1.一种锂离子电芯分选方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、调节控制器参数,对锂离子电芯(7)的电性参数进行分档,电性参数包括有电压、电阻和容量,使得位于环形导轨(1)外部的每个分选通道(5)对应一个档位的电性参数范围;
(2)、将需要分选的锂离子电芯(7)放入位于环形导轨(1)内侧的落料斗(21)中,控制螺旋杆(23)转动,使得锂离子电芯(7)能够根据需要逐个经电芯通道(212)落入落料输送带(22)之上;
(3)、环形导轨(1)上的各个电性测试机构(3)向前移动一个工位,接近落料输送带(22)末端的电性测试机构(3)运动至落料输送带(22)对应的位置处,该电性测试机构(3)上的双作用气缸(31)旋转,落料输送带(22)将锂离子电芯(7)输送至靠近环形导轨(1)处,双作用气缸(31)上的夹持杆张开将落料输送带(22)上的锂离子电芯(7)夹持住,电性测试机构(3)上的测试器对锂离子电芯(7)的电性参数进行测量,同时,控制器确定锂离子电芯(7)对应的电性参数档位,之后,双作用气缸(31)带着锂离子电芯(7)反向旋转180度;
(4)、环形导轨(1)上的各个电性测试机构(3)继续向前移动一个工位,上一个电性测试机构(3)移动至落料输送带(22)处,步骤(3)中的夹持有锂离子电芯(7)的电性测试机构(3)以对应的分选输送带(5)为目标向前移动一个工位;
(5)、重复步骤(3)和(4),接近落料输送带(22)末端的电性测试机构(3)夹持住落料输送带(22)上的锂离子电芯(7)并对其进行电性测试,同时,夹持有锂离子电芯(7)的电性测试机构(3)转动至对应的分选输送带(5)时,双作用气缸(31)松开锂离子电芯(7),锂离子电芯(7)落入至对应的分选输送带(5)之上,锂离子电芯(7)经过分选输送带(5)末端时,计数感应器(51)计数一次,之后,锂电池电芯(7)落入集料腔(68)中;
(6)、重复步骤(3)至(5),位于对应的分选输送带(5)末端的计数感应器(51)计数次数达到设定值时,集料腔(68)内的锂电池电芯(7)排成一排,限料板(64)下降,推料缸(66)动作,推料板(67)将一排的锂离子电芯(7)推入料盒(63)之内,之后,料盒(63)跟着料盒架(62)下降一个距离,料盒(63)等待下一排锂离子电芯(7)的推入;
(7)、重复步骤(6),料盒(63)装满锂离子电芯(7),料盒架(62)带着料盒(63)整体上升,取出装满锂离子电芯(7)的料盒(63),之后放入空料盒(63)。
2.根据权利要求1所述的锂离子电芯分选方法,其特征在于:所述电性测试机构(3)包括支撑板(321)、设置于支撑板(321)下方位于环形导轨(1)内外侧壁之上的导向柱、设置于支撑板(321)之上的驱动电机(322)、设置于驱动电机(322)输出端的减速器(323)、由减速器(323)带动的驱动齿轮,所述环形导轨(1)上设置环形齿条,驱动齿轮啮合于环形齿条之上,所述步骤(3)和(4)中,电性测试机构(3)在环形导轨(1)上移动过程中,驱动电机(322)通过减速器(323)带动驱动齿轮转动并与环形齿条啮合,支撑板(321)带着电性测试机构(3)在环形导轨(1)上运动。
3.根据权利要求2所述的锂离子电芯分选方法,其特征在于:所述支撑板(321)上设置有旋转缸(33),双作用气缸(31)设置于旋转缸(33)的输出端,在步骤(3)中,所述双作用气缸(31)通过旋转缸(33)带着。