1.一种基于浮力原理及鲢鱼模拟技术的鱼塘鲢鱼打捞装置,包括模拟鲢鱼(1),其特征在于:所述模拟鲢鱼(1)的鱼背处活动连接有模拟背鳍(2),所述模拟鲢鱼(1)的鱼肚处从左到右依次活动连接有模拟腹鳍(3)和模拟臀鳍(4),所述模拟鲢鱼(1)靠近鱼头处的两侧均活动连接有模拟胸鳍(13),所述模拟鲢鱼(1)鱼身中部的两侧固定连接有安装块(5),所述安装块(5)远离模拟鲢鱼(1)的一侧活动连接有鲢鱼打捞机构(6),所述模拟鲢鱼(1)内部靠近鱼尾处的一侧设置有自由摇摆机构(7),所述模拟鲢鱼(1)内部的中部设置有浮力球(8);
所述鲢鱼打捞机构(6)包括有第一钢圈(601),所述第一钢圈(601)的一侧活动连接在安装块(5)的一侧,所述第一钢圈(601)的底部分别固定连接有第一渔网(602)和第二渔网(603),且第二渔网(603)位于第一渔网(602)的内部,所述第二渔网(603)内部的底部固定连接有第二钢圈(604),且第二钢圈(604)的直径小于第一钢圈(601)的直径;
所述自由摇摆机构(7)包括有基座(701),所述基座(701)固定连接在模拟鲢鱼(1)内壁的一侧,所述基座(701)的一侧固定连接有驱动电机(702),所述驱动电机(702)的输出轴通过联轴器固定连接有偏心轮(703),所述偏心轮(703)的偏心轴活动连接有第一活动杆(704),所述第一活动杆(704)远离偏心轮(703)的一端活动连接有第二活动杆(706),所述模拟鲢鱼(1)内部的中部固定连接有平衡稳固机构(705),且第一活动杆(704)与第二活动杆(706)相交的一端活动连接在平衡稳固机构(705)上,所述第二活动杆(706)远离第一活动杆(704)的一端活动连接有第三活动杆(707),所述第三活动杆(707)远离第二活动杆(706)的一端活动连接有摆动杆(708),所述模拟鲢鱼(1)内部的底部固定连接有稳固板(709),所述稳固板(709)顶部的中部开设有贯穿的条形槽(710),所述模拟鲢鱼(1)的底部开设有容纳槽(712),所述摆动杆(708)的底部穿过条形槽(710)并延伸至容纳槽(712)的内部,所述摆动杆(708)两侧的底部均固定连接有稳定弹簧(711),所述稳定弹簧(711)远离摆动杆(708)的一端固定连接在模拟鲢鱼(1)的内壁,所述摆动杆(708)的底部固定连接有模拟尾鳍(713),且摆动杆(708)与模拟尾鳍(713)的相交处活动连接在模拟鲢鱼(1)上,所述模拟尾鳍(713)远离摆动杆(708)的一侧穿过容纳槽(712)并延伸至模拟鲢鱼(1)的外侧;
所述平衡稳固机构(705)包括有平衡杆(7051),所述平衡杆(7051)固定连接在模拟鲢鱼(1)内部的中部,所述平衡杆(7051)底部的一侧开设有滑动槽(7052),所述滑动槽(7052)内壁之间的中部固定连接有滑动杆(7053),所述滑动杆(7053)的外表面滑动套接有滑套(7054),所述平衡杆(7051)的外表面活动套接有压缩弹簧(7055),所述压缩弹簧(7055)的一端固定连接有滑套(7054)的一侧,所述压缩弹簧(7055)的另一端固定连接在滑动槽(7052)内壁的一侧,所述滑套(7054)底部的中部固定连接有支撑块(7056),且第一活动杆(704)与第二活动杆(706)相交的一端活动连接在支撑块(7056)正面的底部;
所述模拟鲢鱼(1)内壁远离基座(701)的一侧固定连接有两个支撑杆(9),且两个支撑杆(9)正面的中部固定连接有平衡块(10);
所述模拟鲢鱼(1)内部的顶部固定连接有防护壳(11)和配重块(12),且配重块(12)位于防护壳(11)的内部。