1.一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，包括顶板(1)和中层板(2)，其特征在于：所述中层板(2)位于顶板(1)的下方，且中层板(2)的长度与顶板(1)的长度均相等，顶板(1)和中层板(2)之间的右侧固定连接有竖板(3)，顶板(1)和中层板(2)之间的右侧均开设有位于竖板(3)右侧的槽口(4)，顶板(1)和中层板(2)之间的右侧固定连接有位于槽口(4)右侧的U型滑槽(5)，且U型滑槽(5)的凹面向左，顶板(1)顶部的左侧固定连接有伺服电机(6)，伺服电机(6)底部的输出端穿出顶板(1)并固定连接有转轴A(7)，转轴A(7)的底部穿出中层板(2)的底部并固定连接有多个扇叶(12)，转轴A(7)的表面上设置有上下摆动机构(8)，转轴A(7)的表面上设置有位于中层板(2)下方的离心式残渣分离机构(9)，中层板(2)正面的左侧设置有连续下坡式下料机构(10)，U型滑槽(5)的左侧设置有双重震动式分离机构(11)；所述上下摆动机构(8)包括活动连接在转轴A(7)上的转动筒(801)，转动筒(801)的表面上开设有环形设置的曲面斜槽(802)，曲面斜槽(802)的正面搭接有转轴B(803)，转轴B(803)与曲面斜槽(802)之间相互适配，且转轴B(803)的正面固定连接有连杆(804)，连杆(804)的底部固定连接有转轴C(805)，转轴C(805)的背面与竖板(3)之间活动连接，且转轴C(805)的顶部固定连接有扇形齿轮(806)，扇形齿轮(806)齿轨的弧度为一百八十度；所述离心式残渣分离机构(9)包括安装在转轴A(7)上的齿轮A(901)，齿轮A(901)的右侧啮合有齿轮B(902)，且齿轮B(902)和齿轮A(901)之间的半径比为2:1，齿轮B(902)的内壁上固定连接有转轴D(903)，转轴D(903)的顶部与中层板(2)之间活动连接，转轴D(903)的底部固定连接有离心板(904)，离心板(904)的顶部开设有环槽(905)，离心板(904)顶部的外侧固定连接有六个三角板(906)，多个三角板(906)的斜面相互靠近，环槽(905)的底部开设有入料槽(907)，入料槽(907)的底部固定连接有螺旋轨道管(908)；所述连续下坡式下料机构(10)包括两组安装在中层板(2)表面上的转杆A(1001)，每组转杆A(1001)的数量为三个，三个转杆A(1001)之间从左至右长度依次增加，相邻的两个转杆A(1001)之间均为等距设置，两组转杆(1001)之间固定连接有连续下坡进料板(1002)，且连续下坡进料板(1002)的末端位于离心板(904)上方，连续下坡进料板(1002)表面的右侧固定连接有挡板(1003)；所述双重震动式分离机构(11)包括活动连接在U型滑槽(5)左侧的齿板(1101)和底板(1106)，所述齿板(1101)与扇形齿轮(806)之间啮合，所述齿板(1101)的底部穿出槽口(4)并固定连接有两个限位板(1102)，限位板(1102)的左侧固定连接有半球型筒(1103)，半球型筒(1103)位于转轴D(903)的正下方，且半球型筒(1103)的底部开设有残渣出孔(1104)，半球型筒(1103)的内壁上设置有环形设置的三个缓冲板(1105)，缓冲板(1105)的凹面向上，底板(1106)顶部的左右两侧固定连接有底座(1111)，底座(1111)的顶部开设有圆槽(1107)，圆槽(1107)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(1108)，压缩弹簧(1108)的顶部固定连接有连接杆(1109)，连接杆(1109)的顶部与半球型筒(1103)固定连接，底板(1106)顶部的中心处搭接有残渣滤箱(1110)；所述挡板(1003)的数量为四个，且挡板(1003)的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006；所述螺旋轨道管(908)的内径大于或者等于牛皮糖的大小，且螺旋轨道管(908)的圈数为两圈；所述连续下坡进料板(1002)的左侧的倾斜角度为

30°，连续下坡进料板(1002)右侧的倾斜角度为15-20°。

2.根据权利要求1所述的基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，其特征在于：所述齿轮B(902)和齿轮A(901)之间相互适配。