1.一种混合交通条件下交叉口车辆引导方法，其特征在于，用于对交叉口的网联车以及普通车的车速进行引导，在所述交叉口的上游区域设置有控制路段，所述的方法包括：步骤1、判断进入所述控制路段的车辆为网联车还是普通车，若车辆为网联车，执行步骤2，否则执行步骤3；

步骤2、获取交叉口信号灯的相位、当前相位信号灯的剩余时长以及所述网联车进入当前控制路段的瞬时速度；

利用速度引导方法对当前相位信号灯的剩余时长以及所述网联车进入当前控制路段的瞬时速度进行处理后，获得当前网联车不停车通过该交叉口的建议行驶速度；

步骤3、判断在该普通车之前的T秒内有没有网联车通过，T≥1：若有网联车通过，则将该普通车与在其之前进入所述控制路段的一辆网联车组成车队，以该网联车为车队的头车，以该普通车为车队的尾车，所述的车队中有且仅有一辆网联车，使所述头车获得一个建议引导行驶速度以使所述的尾车在所述头车的带领下不停车通过该交叉口；

若没有网联车通过，根据交叉口信号灯的相位、当前相位信号灯的剩余时长以及所述普通车进入当前控制路段的瞬时速度，判断该普通车以所述的瞬时速度匀速行驶能否通过所述的交叉口，若该普通车以所述的瞬时速度匀速行驶不能通过交叉口，则提示普通车加速或减速，否则不提示；

其中，使所述头车获得一个建议引导行驶速度以使所述的尾车在所述头车的带领下不停车通过该交叉口，包括：步骤31、判断所述的头车是否为加速通过所述的交叉口，若所述的头车加速通过该交叉口，则执行步骤32；否则所述的头车保持当前车速带领尾车不停车通过该交叉口；

步骤32、采用式IX判断当前尾车能否在所述的头车带领下不停车通过该交叉口：其中，vlc为所述的尾车进入控制路段的瞬时速度，单位为m/s,almax为所述的尾车的最大加速度，单位为m/s2，t为当前绿灯的剩余时长或从当前时刻至下一个绿灯开始时刻的时长，单位为s， 为具有n辆普通车的车队通过交叉口的总时长，单位为s，ti为所述车队中第i辆车通过交叉口的时长，单位为s，d为所述控制路段的长度，单位为m；

若式IX成立，则所述的尾车能够通过所述的交叉口，执行步骤33，若式IX不成立，则所述的尾车无法通过所述的交叉口，返回步骤1；

步骤33、采用式X获得头车的建议引导行驶速度vsug，单位为m/s，以使所述的尾车能够不停车通过所述的交叉口：vsug＝vn+amaxt'   式X

其中，vn为所述车队中第n辆普通车通过交叉口时头车的速度，单位为m/s，amax为所述头车的最大加速度，单位为m/s2，t'表示所述头车加速至控制路段最高限速时需要的时长，单位为s。

2.如权利要求1所述的混合交通条件下交叉口车辆引导方法，其特征在于，获得当前网联车不停车通过该交叉口的建议行驶速度，具体包括：步骤21、判断是否需要为网联车提供建议行驶速度，若需要，执行步骤22，若不需要，则使所述的网联车保持当前速度通过该交叉口，返回步骤1；

步骤22、利用三角函数曲线的引导方法对所述的网联车的车速进行优化，获得当前网联车的建议行驶速度。

3.如权利要求2所述的混合交通条件下交叉口车辆引导方法，其特征在于，利用三角函数曲线的引导方法对所述的网联车的车速进行优化，获得当前网联车的建议行驶速度，包括：步骤221、获得网联车的第一加速度变化率p和第二加速度变化率q：步骤2211、初始化第二加速度变化率q＝1；

步骤2212、获得网联车的第一加速度变化率p：

其中，t为当前绿灯的剩余时长或从当前时刻至下一个绿灯开始时刻的时长；

步骤2213、判断第一加速度变化率p以及第二加速度变化率q是否符合式III：|vaqp|≤10     式III

其中，va为网联车的平均速度，单位为m/s；

若符合式III，则执行步骤222；

否则，q＝q-0.01，返回步骤2212；

步骤222、利用式IV获得网联车的建议行驶速度v，单位为m/s：其中，vd＝va-vc，单位为m/s，vc为所述网联车进入当前控制路段的瞬时速度，单位为m/s。