1.一种具有夹爪结构的夹持装置，包括底座，设置在所述底座顶部的夹持座，其特征在于：在所述夹持座的顶部设置有左弧形夹持部和右弧形夹持部，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部通过活动轴连接在夹持座上，在所述底座内设置有顶面开口的调节凹腔，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的弧形边上设置有弧形槽，还设置有左内夹持部和右内夹持部，所述左内夹持部通过旋转轴连接在左弧形夹持部的弧形槽内，所述右内夹持部通过销轴连接在右弧形夹持部的弧形槽内，在所述调节凹腔内固定有竖向设置的气缸，所述气缸上设置有一级活塞筒轴和二级活塞轴，所述二级活塞轴处于一级活塞筒轴内，在所述一级活塞筒轴的端部固定有横向抵压板，在所述二级活塞轴的中部固定有横向顶压块，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上均一体成型有抵压支板，所述横向抵压板通过轴杆连接在所述抵压支板上，在所述左内夹持部和右内夹持部上均固定有受力抵杆，所述横向顶压块的端部抵压在受力抵杆上且通过连接轴销相连接。

2.根据权利要求1所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述夹持座中心设置有顶压孔，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的活动轴分别处于顶压孔的两侧，所述二级活塞轴的端部处于顶压孔内且自顶压孔伸入左弧形夹持部与右弧形夹持部之间的空隙内。

3.根据权利要求2所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述弧形槽的端部固定有活动轮，在所述活动轮与所述左内夹持部或右内夹持部的端部之间设置有复位拉索，在所述活动轮与所述弧形槽之间设置有扭簧。

4.根据权利要求3所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述左弧形夹持部与夹持座、右弧形夹持部与夹持座之间均固定有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述左内夹持部和右内夹持部的夹压面上均匀设置有防滑纹槽。

6.根据权利要求5所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述二级活塞轴的顶面上固定有抵压齿槽。