1.一种用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，包括：

轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；

芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；其中：

所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯轴与所述轴套形成过盈配合，在所述芯轴处于受到电磁激励的状态下，所述芯轴在轴向方向上伸长使得所述芯轴与所述轴套形成间隙配合；

所述芯轴由Ni-Mn合金制成，或者由Co-Mn合金制成，或者由Ni-Mn-Ga合金制成，或者由Ni-Mn-Fo-Ga合金制成；

所述轴套由45号钢制成；

所述轴套具有第一端和第二端；所述销轴还包括第一端帽和第二端帽；所述第一端帽可拆卸地固定于所述轴套的第一端，所述第二端帽可拆卸地固定于所述轴套的第二端；

所述轴套的第一端的端面开设有第一环状槽，所述第一环状槽的内槽壁开设有螺纹，所述第一端帽具有第一凸环，所述第一凸环旋入至所述第一环状槽以与所述轴套形成螺纹连接；所述轴套的第二端的端面开设有第二环状槽，所述第二环状槽的内槽壁开设有螺纹，所述第二端帽具有第二凸环，所述第二凸环旋入至所述第二环状槽以与所述轴套形成螺纹连接；

所述芯轴具有与所述轴套的第一端同侧的第一端以及与所述轴套的第二端同侧的第二端；所述第一端帽的中部穿设有第一顶母，所述第二端帽的中部穿设有第二顶母，所述第一顶母通过旋转用于推抵所述芯轴的第一端，所述第二顶母通过旋转用于推抵所述芯轴的第二端，以用于使所述芯轴带动所述轴套增大径向尺寸，以使所述芯轴与所述轴套形成过盈配合。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，在所述芯轴在受到电磁激励时，所述芯轴与所述轴套的之间的间隙与所述芯轴的长度的比为：0.003-0.005。

3.一种销轴装配装置，用于组装如权利要求1至2中任意一项所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，包括：工作台；

第一立板，其设置于所述工作台上并具有第一工装部，以用于结合所述轴套的第二端而使所述轴套水平设置；

油缸，其水平设置于所述工作台，所述油缸的活塞杆的头部朝向所述第一立板；

安装板，其可拆卸地设置于所述活塞杆的头部，所述安装板与所述第一立板相对的板面上设置有第二工装部，以用于结合所述芯轴的第二端并使所述芯轴的轴线与所述轴套的轴线同轴；

磁场施加组件，其包括具有环形空腔的筒体以及设置于所述环形空腔内的至少一对电磁激励对；所述电磁激励对相对设置；所述筒体套设于所述芯轴外，且可拆卸地装设于所述安装板上；其中：所述电磁激励对通过对所述芯轴施加垂直于轴线的磁场以使所述芯轴伸长而形成与所述轴套形成间隙配合的状态，以通过活塞杆使所述芯轴伸入至所述轴套中。

4.根据权利要求3所述的销轴装配装置，其特征在于，所述电磁激励对包括多对，多对所述电磁激励对周向布置于所述环形空间中。

5.根据权利要求3所述的销轴装配装置，其特征在于，所述工作台上还设置有第二立板，所述活塞杆穿设所述第二立板，所述第二立板与所述活塞杆之间设置有导向套以对所述活塞杆进行支承。