1.一种爪刺式履带爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的一端设有电机(5)，电机(5)的输出轴上连接有链轮(4)，机器人本体(1)的另一端设有尾巴(3)，机器人本体(1)上还设有爪刺履带机构(2)，爪刺履带机构(2)与链轮(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种爪刺式履带爬壁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上平行设有导轨支架A(6)和导轨支架B(7)，导轨支架A(6)和导轨支架B(7)的相对两侧均分别设有环形的导向轨道A(8)和环形的导向轨道B(9)，两个导向轨道A(8)分别设置在导轨支架A(6)和导轨支架B(7)的外侧，两个导向轨道B(9)分别设置在导向支架A(6)和导向支架B(7)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种爪刺式履带爬壁机器人，其特征在于：所述爪刺履带机构(2)包括若干组片平行设置的爪刺足模块，每组所述爪刺足模块包括爪刺支架(2-1)，爪刺支架(2-1)的两端分别设有爪刺粘附机构(2-2)，每个爪刺粘附机构(2-2)的一侧设有转销A(2-3)，两个爪刺粘附机构(2-2)上的转销A(2-3)相对设置；爪刺支架(2-1)的中部设有支座(2-4)，支座(2-4)内穿插有转销B(2-6)，转销B(2-6)的两端分别从支座(2-4)的两侧伸出，且支座(2-4)位于转销B(2-6)的中部；转销A(2-3)与转销B(2-6)平行设置，相邻两组所述爪刺足模块之间通过链条机构连接，所述链条机构与链轮(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种爪刺式履带爬壁机器人，其特征在于：所述链条机构包括链条(2-5)，链条(2-5)的一端套接在所述链轮(4)上，链条(2-5)的相对两侧分别与每组所述爪刺足模块中的转销B(2-6)两端连接，链条(2-5)设置在导轨支架A(6)和导轨支架B(7)之间；

在同一组所述爪刺足模块中，两个爪刺粘附机构(2-2)上的转销A(2-3)分别与导轨支架A(6)与导轨支架B(7)外侧的导向轨道A(8)配合；链条(2-5)中水平穿插有若干个转销C(2-7)，转销C(2-7)的数量与所述爪刺足模块的组数相同且一一对应设置；

每个转销C(2-7)的两端分别从链条(2-5)的相对两侧穿出，且链条(2-5)位于转销C(2-

7)的中部，所述转销B(2-6)的两端也分别从链条(2-5)的相对两侧穿出，且转销B(2-6)的两端和转销C(2-7)的两端端部分别与导轨支架A(6)和导轨支架B(7)内侧的导向轨道B(9)配合。

5.根据权利要求1所述的一种爪刺式履带爬壁机器人，其特征在于：所述尾巴(3)包括连接件(3-1)，连接件(3-1)的一端与机器人本体(1)之间通过舵机(3-2)连接，连接件(3-1)的另一端设有尾轮(3-3)。