1.养殖水体实时监控装置,其包括监控船体、采样箱和多组监测传感器组,其特征在于,所述监控船体的尾部设置有多个螺旋桨,螺旋桨由驱动总成进行控制驱动,所述驱动总成由遥控器进行遥控驱动;
所述监控船体的前部设置有采样箱,以便根据所需采样要求对水质进行采样;
所述监控船体上设置有多组监测传感器组,所述监测传感器组包括上层监测传感器组、下层监测传感器组和无线通信模块,其中,所述上层监测传感器组和下层监测传感器组均通过所述无线通信模块与监控中心连接;
所述上层监测传感器组和下层监测传感器组均位于监控船体的下方,且所述下层检测传感器组位于所述上层监测传感器组的下方;
所述上层监测传感器组为可转动设置,以便保证上层监测传感器组的传感器表面的清洁,并提高监测上层水质的准确性;
所述下层监测传感器组为可上下升降的往复设置,以便提高对下层水质监测的准确性;
当所述上层监测传感器或者下层监测传感器组监测到水质出现异常状况时,所述采样箱对相应位置水域的水进行抽取采样。
2.根据权利要求1所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述上层监测传感器组的转动以及下层监控传感器组的上下往复升降运动采用同一传感器驱动组件进行同时驱动。
3.根据权利要求1所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述传感器驱动组件采用蜗轮蜗杆机构进行驱动。
4.根据权利要求3所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述传感器驱动组件包括蜗轮、蜗杆、驱动座、转动杆和传感器组安装座一,所述监控船体上采用轴承支撑设置有驱动座,所述驱动座竖直方向的贯穿所述监控船体设置,位于所述监控船体上方的所述驱动座上固定套设有蜗轮,蜗轮由蜗杆驱动转动,所述驱动座的下端固定连接有竖直向下延伸的转动杆,所述转动杆的下端固定连接传感器组安装座一,所述传感器组安装座一上设置有上层监测传感器组,上层监测传感器组由所述转动杆驱动转动。
5.根据权利要求4所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述转动杆的外圆周上设置有螺旋形状的螺旋槽,连接架的上端设置有向竖直方向延伸的升降导杆,所述升降导杆从所述监控船体的导向孔中上向上延伸出,所述升降导杆与所述导向孔之间设置有密封导套,所述连接架的下部设置有与之垂直延伸设置的导向座,所述导向座内设置有固定帽,所述固定帽的内孔中设置有导向销头,所述导向销头与所述螺旋槽配合,所述转动杆与所述导向座之间不可转动且可轴向移动设置,通过螺旋槽转动驱动所述连接架上下移动,所述连接架的下端连接设置有连接底座,所述连接底座内设置有接头,所述接头采用接头组件可拆卸的连接底杆,所述底杆的底部连接传感器组安装座二,所述下层监测传感器组安装在传感器组安装座二上;所述转动杆上固定设置有导座,所述导座的端部可在所述连接架上滑动,所述导座与所述导向座之间设置有弹簧,所述弹簧使得所述导向销头抵靠在所述螺旋槽内。
6.根据权利要求4所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述接头组件包括卡座、卡头、连接销、定位延伸肩、中心卡肩、卡合凸起和抵靠弹簧,其中,所述卡座连接设置在所述连接底座的下方,所述卡座内设置有卡槽,所述底杆的上端设置有卡头,所述卡头伸入所述卡槽内,所述卡座上位于所述卡槽内还设置有定位槽,所述卡头上设置有与所述定位槽配合的定位延伸肩,所述卡头的内部设置有中心卡肩,所述中心卡肩的端部设置有卡合凸起,所述卡座上设置有沿着径向方向伸入的连接销,所述连接销的端部伸入卡住所述卡合凸起。
7.根据权利要求6所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述卡合凸起与所述卡槽顶壁之间设置有抵靠弹簧。
8.根据权利要求6所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述监控船体上设置有轴承支座一和轴承支座二,所述蜗杆可转动的支撑在所述轴承支座一和轴承支座二上,所述蜗杆采用联轴器连接驱动电机。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述驱动电机采用正反转电机,所述船体上设置有控制连接架往复移动行程的行程开关,所述行程开关与所述正反转电机控制连接。
10.根据权利要求9所述的养殖水体实时监控装置,其特征在于:所述转动座的顶部设置有转动平台,转动平台上布设有无线收发器,所述转动座、转动杆以及底杆的中心均设置有容纳信号线的信号线孔,所述上层监测传感器组和下层监测传感器组至少包括氧气浓度传感器、氨氮浓度传感器、温度传感器、PH传感器、亚硝酸盐传感器、重金属离子传感器以及监测藻类的摄像机传感器。