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专利号: 2018106741072
申请人: 河南科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 铸造;粉末冶金
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于铸件清理、检测输送线的翻转机,其特征在于:包括机架(2)和两个转动圆盘(6),所述机架(2)上安装有两对用于分别支撑所述两个转动圆盘(6)的支撑轮(10),所述支撑轮(10)均能绕自身中轴线自由转动且所有支撑轮(10)的中轴线均相互平行,所有支撑轮(10)的外圆周上均开设有与转动圆盘(6)相匹配的轮槽,同一对的两个支撑轮(10)的轮槽相对设置,两个转动圆盘(6)的外圆周分别压设在一对支撑轮(10)的轮槽槽底上,使两个转动圆盘(6)均能绕自身中轴线自由转动且两个转动圆盘(6)的中轴线重合,并通过支撑轮(10)轮槽的侧壁卡设转动圆盘(6)的两端面以限制转动圆盘(6)沿其轴向的自由度,所述机架(2)上还安装有多个限位轮(3),限位轮(3)的外圆周压设在转动圆盘(6)的外圆周上,以限制转动圆盘(6)的位移防止转动圆盘(6)与支撑轮(10)的轮槽脱离;

所述两个转动圆盘(6)的其中一个的端面上安装有链条安装环(9),链条安装环(9)的外径小于转动圆盘的外径(6),且链条安装环(9)的中轴线与转动圆盘(6)的中轴线重合,链条安装环(9)的外圆周上安装有两个链条固定块(22),所述机架(2)上还安装有用于带动驱动链条(25)运动以驱动转动圆盘(6)转动的驱动电机(32),所述驱动电机(32)的输出端安装有驱动链轮(31),所述驱动链条(25)与驱动链轮(31)啮合,驱动链条(25)的两端均环绕链条安装环(9)的外圆周并分别与一个链条固定块(22)连接,两个链条固定块(22)上均设有用于调节驱动链条(25)松紧程度的螺母(21),所述机架(2)上还安装有用于增加驱动链条(25)在链条安装环(9)外圆周上环绕范围的改向轮(30);

所述两个转动圆盘(6)上均开设有用于供铸件(1)通过的矩形孔,两个转动圆盘(6)之间设有下辊道(11)、上辊道(26)、两个第一连接梁(7)以及至少一个第二连接梁(24),所述下辊道(11)的两端分别安装在两个转动圆盘(6)的矩形孔的内壁上,所述上辊道(26)的两端分别安装在两个转动圆盘(6)的矩形孔的与安装下辊道(11)的内壁相对的内壁上,下辊道(11)和上辊道(26)相互平行并关于转动圆盘(6)的中轴线对称设置,所述两个第一连接梁(7)分别位于转动圆盘(6)的矩形孔的两侧,所述第一连接梁(7)和第二连接梁(24)的两端均分别与两个转动圆盘(6)固定连接;

所述两个第一连接梁(7)的其中一个上安装有辊道电机(18)和张紧链轮(20),所述辊道电机(18)的输出端安装有双排链轮(17),所述两个转动圆盘(6)的其中一个的端面上安装有下链轮组(14)和上链轮组(23),所述辊道电机(18)通过带动双排链轮(17)转动并通过链传动以驱动下链轮组(14)和上链轮组(23)转动,下链轮组(14)通过链传动以驱动下辊道(11)转动,上链轮组(23)通过链传动以驱动上辊道(26)转动,通过张紧链轮(20)使双排链轮(17)和上链轮组(23)之间的链传动张紧;

所述上辊道(26)远离下辊道(11)的一侧设有至少两个压紧机构(27),所述第二连接梁(24)上设有安装座(28),所述压紧机构(27)与安装座(28)铰接,所有压紧机构(27)上均安装有压件块(29),通过压紧机构(27)带动压件块(29)向下辊道(11)运动并穿过上辊道(26)中相邻两个辊筒之间的空隙,使压件块(29)将铸件(1)压紧在下辊道(11)上;

所述两个第一连接梁(7)上均安装有至少两个用于检测铸件(1)位置并向PLC控制系统发送信号的感应开关(8),所述两个转动圆盘(6)的其中一个上安装有感应板(5),所述机架(2)上安装有用于检测感应板(5)位置的第一接近开关组(4)和第二接近开关组(19),第一接近开关组(4)和第二接近开关组(19)关于所述转动圆盘(6)的中轴线对称设置,使感应板(5)在一次转动过程中仅会被第一接近开关组(4)和第二接近开关组(19)中的其中一个检测,第一接近开关组(4)和第二接近开关组(19)均包括两个接近开关,通过感应板(5)转动时先检测到感应板(5)的接近开关向PLC控制系统发送信号,使PLC控制系统控制所述驱动电机(32)减速并减缓转动圆盘(6)的转速,通过感应板(5)转动时后检测到感应板(5)的接近开关向PLC控制系统发送信号,使PLC控制系统控制所述驱动电机(32)停机并使转动圆盘(6)停止转动;

所述转动圆盘(6)上安装有撞块(12),所述机架(2)上安装有限位块(13),通过撞块(12)转动时与限位块(13)碰撞以阻挡撞块(12)并限制转动圆盘(6)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转机,其特征在于:所述压紧机构(27)为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转机,其特征在于:所述机架(2)上安装有两个安全网(15),所述两个安全网(15)分别位于两个转动圆盘(6)远离下辊道(11)的一侧,所述两个安全网(15)上均开设有用于供铸件(1)通过的开口。

4.根据权利要求1所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转机,其特征在于:所述机架(2)上安装有两个检修门(16),两个检修门(16)分别位于下辊道(11)两侧,所述检修门(16)包括通过合页(1601)与机架(2)铰接的左门扇(1602)和右门扇(1604),以及用于将所述左门扇(1602)和右门扇(1604)插紧的上插销(1603)和下插销(1605),所述左门扇(1602)和右门扇(1604)上均安装有拉手(1606)。