1.一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，其特征在于：包括机架（2）和两个转动圆盘（6），所述机架（2）上安装有两对用于分别支撑所述两个转动圆盘（6）的支撑轮（10），所述支撑轮（10）均能绕自身中轴线自由转动且所有支撑轮（10）的中轴线均相互平行，所有支撑轮（10）的外圆周上均开设有与转动圆盘（6）相匹配的轮槽，同一对的两个支撑轮（10）的轮槽相对设置，两个转动圆盘（6）的外圆周分别压设在一对支撑轮（10）的轮槽槽底上，使两个转动圆盘（6）均能绕自身中轴线自由转动且两个转动圆盘（6）的中轴线重合，并通过支撑轮（10）轮槽的侧壁卡设转动圆盘（6）的两端面以限制转动圆盘（6）沿其轴向的自由度，所述机架（2）上还安装有多个限位轮（3），限位轮（3）的外圆周压设在转动圆盘（6）的外圆周上，以限制转动圆盘（6）的位移防止转动圆盘（6）与支撑轮（10）的轮槽脱离；

所述两个转动圆盘（6）的其中一个的端面上安装有链条安装环（9），链条安装环（9）的外径小于转动圆盘的外径（6），且链条安装环（9）的中轴线与转动圆盘（6）的中轴线重合，链条安装环（9）的外圆周上安装有两个链条固定块（20），所述机架（2）上还安装有用于带动驱动链条（21）运动以驱动转动圆盘（6）转动的驱动电机（29），所述驱动电机（29）的输出端安装有驱动链轮（28），所述驱动链条（21）与驱动链轮（28）啮合，驱动链条（21）的两端均环绕链条安装环（9）的外圆周并分别与一个链条固定块（20）连接，两个链条固定块（20）上均设有用于调节驱动链条（21）松紧程度的螺母（19），所述机架（2）上还安装有用于增加驱动链条（21）在链条安装环（9）外圆周上环绕范围的改向轮（27）；

所述两个转动圆盘（6）上均开设有用于供铸件（1）通过的矩形孔，两个转动圆盘（6）之间设有输送辊道（11）、两个第一连接梁（7）以及至少一个第二连接梁（22），所述输送辊道（11）的两端分别安装在两个转动圆盘（6）的矩形孔的内壁上，输送辊道（11）和转动圆盘（6）的中轴线平行，所述两个第一连接梁（7）分别位于转动圆盘（6）的矩形孔的两侧，所述第一连接梁（7）和第二连接梁（22）的两端均分别与两个转动圆盘（6）固定连接；

所述转动圆盘（6）的中轴线远离输送辊道（11）的一侧设有至少两个压紧机构（24），所述第二连接梁（22）上设有安装座（25），所述压紧机构（24）与安装座（25）铰接，所有压紧机构（24）上均安装有压件块（26），通过压紧机构（24）带动压件块（26）向输送辊道（11）运动并将铸件（1）压紧在输送辊道（11）上；

所述两个第一连接梁（7）上均安装有至少两个用于将钢丸从铸件（1）周身和内部吹出的压缩空气喷嘴（18），所述机架（2）底部设有用于承接钢丸的接丸料斗（14），所述接丸料斗（14）底部安装有四个轮子（1401），机架（2）上还安装有用于对钢丸进行导向并使钢丸流向接丸料斗（14）的导流槽（30），所述导流槽（30）位于接丸料斗（14）和输送辊道（11）之间；

所述两个第一连接梁（7）上均安装有至少两个用于检测铸件（1）位置并向PLC控制系统发送信号的感应开关（8），所述两个转动圆盘（6）的其中一个上安装有感应板（5），所述机架（2）上安装有用于检测感应板（5）位置的第一接近开关组（4）和第二接近开关组（17），第一接近开关组（4）和第二接近开关组（17）关于所述转动圆盘（6）的中轴线对称设置，使感应板（5）在一次转动过程中仅会被第一接近开关组（4）和第二接近开关组（17）中的其中一个检测，第一接近开关组（4）和第二接近开关组（17）均包括两个接近开关，通过感应板（5）转动时先检测到感应板（5）的接近开关向PLC控制系统发送信号，使PLC控制系统控制所述驱动电机（29）减速并减缓转动圆盘（6）的转速，通过感应板（5）转动时后检测到感应板（5）的接近开关向PLC控制系统发送信号，使PLC控制系统控制所述驱动电机（29）停机并使转动圆盘（6）停止转动；

所述转动圆盘（6）上安装有撞块（12），所述机架（2）上安装有限位块（13），通过撞块（12）转动时与限位块（13）碰撞以阻挡撞块（12）并限制转动圆盘（6）的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，其特征在于：

所述压紧机构（24）为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，其特征在于：

所述机架（2）上安装有两个门框（15），所述两个门框（15）分别位于两个转动圆盘（6）远离输送辊道（11）的一侧，所述两个门框（15）均包括门框体（1501）和安装在门框体（1501）上的滑槽（1502），两个门框（15）的滑槽（1502）中均安装有一个门板（23），两个门板（23）上方均设有各自的一个开门机构（32），所述开门机构（32）通过开门机构座（31）安装在机架（2）上并与门板（23）顶部铰接，通过开门机构（32）的伸缩运动使门板（23）从滑槽（1502）中脱离，从而使铸件（1）能够通过门框（15）。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，其特征在于：

所述开门机构（32）为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸件清理、检测输送线的翻转倒丸机，其特征在于：

所述机架（2）上安装有两个检修门（16），两个检修门（16）分别位于输送辊道（11）两侧，所述检修门（16）包括通过合页（1601）与机架（2）铰接的左门扇（1602）和右门扇（1604），以及用于将所述左门扇（1602）和右门扇（1604）插紧的上插销（1603）和下插销（1605），所述左门扇（1602）和右门扇（1604）上均安装有拉手（1606）。