1.一种基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1)按预设图像采样规则从路面视频中抽取路面图像，通过逐行或逐列抽取图像数据，将二维采样图像的像素灰度值转换为一维像素灰度-位置信号；

步骤2)确定检测单元与前后参考单元的数据滑动窗长度、滑动步长，判断是否设定保护窗并确定保护窗的长度；将所述一维像素灰度-位置信号的数据按照单元长度d、参考单元长度n依次划分为前沿参考单元、前沿保护单元、检测单元、后沿保护单元以及后沿参考单元；

步骤3)分别计算前后滑动窗中图像像素灰度的均值和方差，根据计算结果设定检测单元的阈值，对检测单元中每一个像素的灰度数据进行阈值处理，若大于阈值则保留该像素灰度值，若小于阈值则将该像素灰度值置0；

步骤4)将处理过的行或列像素灰度数据按原位置排列，获得处理后图像数据；

步骤5)识别处理后的图像数据的裂缝类别。

2.根据权利要求1所述的基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法，其特征在于所述步骤1)预设图像采样规则依据检测车辆的车速、图像处理装置运算时间和图像采集设备的帧率确定。

3.根据权利要求1所述的基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法，其特征在于所述步骤2)中设定每次滑动步长d/2。

4.根据权利要求1所述的基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法，其特征在于所述步骤3)中阈值设为 为前、后滑动窗的数据均值的较大者，σc_max取前、后滑动窗的数据标准差的较大者，Tc为表示品质因素的加权值。

5.根据权利要求4所述的基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法，其特征在于根据预设虚警概率大小、参考滑动窗的长度n通过式(1)计算Tc，式中Pfa表示预设虚警概率；n表示参考滑动窗的长度。