1.一种U型梁单元压电发电机，其特征在于，所述U型梁单元压电发电机包括转子组件和至少一振子组件，所述转子组件相对于所述振子组件转动，所述转子组件包括旋转轴和至少一第一磁体，所述第一磁体位于所述旋转轴周围，所述振子组件包括U型梁，所述U型梁的表面设有压电片，所述U型梁上还设有第二磁体，所述旋转轴带动所述第一磁体与所述第二磁体相对旋转，所述第一磁体驱动所述第二磁体运动，带动所述U型梁的自由端运动，使所述压电片产生形变，所述转子组件还包括至少一组转盘，所述一组转盘套设于所述旋转轴，并与所述旋转轴通过键槽和卡环固定连接，所述一组转盘上设有至少一安装孔，所述第一磁体嵌于所述安装孔，所述一组转盘包括两个相同的转盘和一个夹在两个转盘之间的环形压片，所述环形压片把嵌入两个转盘安装孔中的第一磁体分开，所述两个转盘安装孔中的第一磁体一一相对，多个所述安装孔沿转盘的周向间隔设置，一个所述第一磁体嵌于一个所述安装孔，安装孔的数量大于U型梁的数量。

2.如权利要求1所述的U型梁单元压电发电机，其特征在于，所述振子组件还包括基座，所述U型梁包括固定部、始端部、弯折部和终端部，所述固定部与所述基座固定连接，所述始端部从固定部的一端向所述旋转轴的方向直线延伸，所述弯折部自始端部远离固定部的一端向平行所述旋转轴的方向弯折延伸，所述终端部自弯折部远离始端部的一端向远离旋转轴的方向弯折延伸；所述始端部、弯折部的表面均设有压电片，所述第二磁体嵌于所述终端部的自由端。

3.如权利要求2所述的U型梁单元压电发电机，其特征在于，所述终端部表面设有压电片。

4.如权利要求2或3所述的U型梁单元压电发电机，其特征在于，所述U型梁沿所述基座的周向间隔设置，所述基座还包括安装槽，所述固定部卡合固定于所述基座安装槽内，所述第二磁体嵌于所述终端部自由端与所述第一磁体相对。

5.如权利要求4所述的U型梁单元压电发电机，其特征在于，所述U型梁的U型开口朝向远离所述旋转轴的方向，所述第二磁体设置在所述终端部的自由端的端部。

6.如权利要求5所述的U型梁单元压电发电机，其特征在于，所述第一磁体的厚度h1与转盘的厚度h2的关系为：h1≤h2。

7.如权利要求6所述的U型梁单元压电发电机，其特征在于，每一组转盘位于两个振子组件之间。