1.一种线缆裁剪装置，其结构包括主机体(1)、控制机箱(2)、第一传动机箱(3)、第二传动机箱(4)，所述主机体(1)通过螺栓铆合连接于万向轮(10)上方，所述控制机箱(2)垂直焊接于第二传动机箱(4)下方，所述第一传动机箱(3)垂直焊接于主机体(1)侧面上，所述第二传动机箱(4)垂直焊接于控制机箱(2)上方，其特征在于：所述主机体(1)设有万向轮(10)，所述万向轮(10)通过螺栓铆合连接于主机体(1)底部四个对角上；

所述控制机箱(2)设有触发控制机构(20)、连接导线(21)，所述触发控制机构(20)通过螺栓铆合连接于控制机箱(2)内部底面上，所述连接导线(21)连接于触发控制机构(20)与第一电机(30)之间；

所述第一传动机箱(3)设有第一电机(30)、第一齿轮组(31)、传送支架(32)，所述第一电机(30)通过螺栓铆合连接于第一传动机箱(3)内部底面上，所述第一齿轮组(31)通过螺栓铆合连接于第一传动机箱(3)内壁上，所述传送支架(32)通过螺栓铆合连接于第一传动机箱(3)顶部上表面；

所述传送支架(32)设有导轨槽(320)、穿线板(321)、线缆转轴(322)、防尘盖板(323)，所述导轨槽(320)通过螺栓铆合连接于传送支架(32)两侧，所述穿线板(321)通过嵌设于导轨槽(320)两侧上，所述防尘盖板(323)通过螺栓铆合连接于穿线板(321)侧面上，穿线板(321)上有线孔，用于传送线缆，所述线缆转轴(322)上缠绕有线缆，固定在穿线板的一侧，出线管(324)安置在穿线板(321)的另一侧，穿线板(321)与出线管(324)之间有间隙，用于裁剪刀片(417)裁剪线缆，线缆穿过线孔进入出线管(324)，穿线板(321)的线孔中心和出线管(324)的中心在同一直线上，出线管内安装有夹门，用于在对线缆进行裁剪时，固定住线缆，防止线缆松垮而影响裁剪效果；

所述第二传动机箱(4)设有第二齿轮组(40)、机械手传动装置(41)、第二电机(42)，所述第二齿轮组(40)通过螺栓铆合连接于第二传动机箱(4)内壁上，所述机械手传动装置(41)通过螺栓铆合连接于第二电机(42)上方，所述第二电机(42)通过螺栓铆合连接于第二传动机箱(4)内部底面上；

所述机械手传动装置(41)设有活动导轨(410)、传动小滑块(411)、传动推杆(412)、传动伸缩支杆(413)、固定支架(414)、调节支杆(415)、刀片固定座(416)、切割刀片(417)，所述活动导轨(410)通过螺栓铆合连接于第二传动机箱(4)内壁上，所述传动小滑块(411)嵌设于活动导轨(410)上，所述传动推杆(412)通过螺栓铆合连接于传动小滑块(411)侧面上，所述传动伸缩支杆(413)通过螺纹啮合连接于传动推杆(412)一端，所述传动伸缩支杆(413)通过过度配合连接于固定支架(414)上，所述固定支架(414)通过过度配合连接于传动伸缩支杆(413)一端，所述调节支杆(415)通过螺栓铆合连接于固定支架(414)与刀片固定座(416)之间，所述刀片固定座(416)通过螺栓铆合连接于调节支杆(415)两侧，所述切割刀片(417)嵌设于刀片固定座(416)上。

2.根据权利要求1所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述触发控制机构(20)设有手拉总开关(200)、固定环(201)、手杆转轴(202)、牵引线(203)、小滑轮(204)、平衡支杆(205)、平衡支杆转轴(206)、通电小圆球(207)、反转电路触动块(208)，所述手拉总开关(200)通过螺纹啮合连接于手杆转轴(202)上，所述固定环(201)焊接于手拉总开关(200)上；所述手杆转轴(202)通过螺栓铆合连接于主机体(1)内壁上，所述牵引线(203)连接于固定环(201)与平衡支杆(205)之间。

3.根据权利要求2所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述小滑轮(204)通过螺栓铆合连接于控制机箱(2)上壁上，所述平衡支杆(205)通过螺纹啮合连接于平衡支杆转轴(206)上。

4.根据权利要求2所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述平衡支杆转轴(206)通过螺栓铆合连接于控制机箱(2)内壁上，所述通电小圆球(207)垂直焊接于平衡支杆(205)一端，所述反转电路触动块(208)通过螺栓铆合连接于控制机箱(2)内部底面上。

5.根据权利要求1所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述第一齿轮组(31)设有第一主齿轮(310)、第一齿轮传送带(311)、第一副齿轮(312)、齿轮传动支杆(313)、固定板(314)、牵引支杆(315)、牵引连接杆(316)，所述第一主齿轮(310)通过螺栓铆合连接于第一传动机箱(3)内壁上，所述第一齿轮传送带(311)连接于第一主齿轮(310)与第一副齿轮(312)之间；

所述第一副齿轮(312)通过螺栓铆合连接于第一主齿轮(310)上方，所述齿轮传动支杆(313)通过螺纹啮合连接于第一副齿轮(312)与牵引支杆(315)之间，所述固定板(314)通过螺栓铆合连接于第一传动机箱(3)内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述牵引支杆(315)通过螺栓铆合连接于齿轮传动支杆(313)与牵引连接杆(316)之间，所述牵引连接杆(316)通过螺栓铆合连接于牵引支杆(315)与传送支架(32)之间。

7.根据权利要求1所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述第二齿轮组(40)设有第二主齿轮(400)、第二齿轮传送带(401)、第二副齿轮(402)、传动主臂杆(403)、传动支臂杆(404)，所述第二主齿轮(400)通过螺栓铆合连接于第二传动机箱(4)内壁上，所述第二齿轮传送带(401)连接于第二主齿轮(400)与第二副齿轮(402)之间。

8.根据权利要求7所述的一种线缆裁剪装置，其特征在于：所述第二副齿轮(402)通过螺栓铆合连接于第二主齿轮(400)上方，所述传动主臂杆(403)通过螺纹啮合连接于第二副齿轮(402)侧面上，所述传动支臂杆(404)通过螺栓铆合连接于传动主臂杆(403)与机械手传动装置(41)之间。

9.一种线缆裁剪方法，其特征在于，初始时，线缆为恰好穿过线孔的状态，线孔和出线管(324)的中心在同一直线上，夹门处于开启状态，具体裁剪步骤如下：步骤S1：用户先拉下手拉总开关(200)，牵引线(203)被拉动带动平衡支杆(205)失去平衡，从而使通电小圆球(207)与反转电路触动块(208)相连接，从而打开电源模块，使PLC控制器、第一电机(30)和第二齿轮组(40)通电；

步骤S2：用户通过触控显示屏设定线缆的裁剪长度和线缆的张力；

步骤S3：PLC控制器控制线缆转轴(322)转动，由于线缆为硬质线，可顺着线孔进入与线孔中心在同一直线上的出线管(324)；转轴旋转(322)的同时，长度检测传感器检测转轴送出的线缆的长度，当长度达到设定值时，PLC控制器控制转轴停转；

步骤S4：PLC控制器控制夹门关闭，夹住线缆；

步骤S5：张力检测器检测此时线孔中线缆的张力，由于刚送入的线缆的较松垮，张力必定小于设定值，会影响裁切效果，此时PLC控制器控制第一电机(30)正转，第一主齿轮(310)带动第一副齿轮(312)转动，从而带动齿轮传动支杆(313)转动，推动牵引支杆(315)进行水平移动，从而推动牵引连接杆(316)进行水平移动，牵引连接杆(316)与传送支架(32)相连接，因此也推动传送支架(32)进行工作；当牵引连接杆(316)带动穿线板(321)在导轨槽(320)上进行水平移动时，线缆被拉伸，从而增大了线缆的张力；

步骤S6：当张力检测器检测到线缆张力达到设定值时，PLC控制器控制第一电机(30)停转；

步骤S7：PLC控制器控制第二电机(42)正转，第二主齿轮(400)带动第二副齿轮(402)转动，同时也带动了传动主臂杆(403)和传动支臂杆(404)进行运动，从而推动传动小滑块(411)进行水平移动，使机械手传动装置(41)进行工作；当传动小滑块(411)进行水平移动时，也推动传动推杆(412)进行移动，从而推动传动伸缩支杆(413)向裁剪刀片(417)方向移动，与此同时调节支杆(415)在推动传动伸缩支杆(413)的推动下进行折叠，从而使刀片固定座(416)闭合，裁剪刀片(417)闭合进行裁剪工作。

10.根据权利要求9所述的线缆裁剪方法，其特征在于，所述裁剪步骤完成后进入恢复初始状态步骤，具体步骤如下：

步骤K1：裁剪结束后，PLC控制器控制第一电机(30)反转回初始状态，使穿线板(321)回到原位置，线孔和出线管(324)的中心仍在同一直线；同时，PLC控制器控制第二电机反转回初始状态，裁剪刀片(417)恢复打开状态。