1.一种基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，包括：

光源，用于发射光束；

透射部件，所述透射部件用于同被测物体相连接，所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔，透射部件设有中空部，光源位于所述中空部，且位于透射部件的中心，且位置固定不变，光源发射的光束2通过所述透光孔透射出去；

光电探测器一和光电探测器二，双曲面透镜一和双曲面透镜二，

所述双曲面透镜一设置于所述光电探测器一与所述透射部件之间，在光束从透光孔透射至同一个光电探测器的测量过程中，从透光孔射出的光束入射至双曲面透镜一，经双曲面透镜一透射后入射至光电探测器一；

所述双曲面透镜二设置于所述光电探测器二与所述透射部件之间，在光束从透光孔透射至同一个光电探测器的测量过程中，从透光孔射出的光束入射至双曲面透镜二，经双曲面透镜二透射后入射至光电探测器二；

光电探测器一和光电探测器二分别接收从双曲面透镜一和双曲面透镜二透射出的光束，并显示其入射位置，且在测量过程中，光电探测器一和光电探测器二中至少有一个能够接收到光束；

处理系统，根据所述光电探测器一和/或所述光电探测器二上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。

2.根据权利要求1所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，所述透射部件包括一体成型的透射部和定位部，所述中空部设置于所述透射部，所述透射部沿周向设置有所述若干个透光孔，所述被测物体固定于所述定位部。

3.根据权利要求2所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，所述定位部为正多边形立柱或圆柱。

4.根据权利要求2所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，所述中空部由沿透射部的轴向设置的圆柱形通孔形成。

5.根据权利要求4所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，所述透射部和定位部均为正多边形立柱或圆柱。

6.根据权利要求5所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，所述透射部和定位部为形状相同的正多边形立柱或圆柱。

7.根据权利要求2所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，透射部件设有便于同被测物体相连接的安装孔，所述安装孔位于所述定位部。

8.根据权利要求1所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，光源发射的光为一字线激光。

9.根据权利要求8所述的基于双曲面透镜的角度传感器，其特征在于，光源发射的一字线激光的角度大于光电探测器一和光电探测器二的接收角。

10.根据权利要求1-9任一所述的新型角度传感器的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：将透射部件与被测物体相连接，使得透射部件可随被测物体的旋转而转动；

调整光束、反射部件、光电探测器一、光电探测器二、双曲面透镜一和双曲面透镜二的位置关系，使得从一个透光孔射出的光束入射至双曲面透镜一，经双曲面透镜一透射后入射至光电探测器一，和/或，从一个透光孔射出的光束入射至双曲面透镜二，经双曲面透镜二透射后入射至光电探测器二；

发射光束，所述光束经过所述反射部件的一个或以上的透光孔透射出去，所述光电探测器一和/或光电探测器二，检测到从其中一个透光孔射出的光束的初始位置；

被测物体旋转，在旋转过程中，所述光电探测器一和/或光电探测器二检测到从其中一个透光孔射出的光束在各自探测器上入射位置的变化，直到被测物体旋转停止；

处理系统通过所述光电探测器一上所接收到的激光束一入射位置变化值和/或所述光电探测器二上所接收到的激光束二入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。