1.一种拨料机构，其特征在于：包括拨料杆(903)和拨料杆驱动模块，所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆(903)沿自身长度方向往复运动，并能够驱动拨料杆(903)以其杆身上任意一点为中心进行摆动。

2.根据权利要去1所述的拨料机构，其特征在于：所述拨料杆驱动模块包括至少三个输送辊(902)，各输送辊(9102)交错设置在拨料杆(903)的两侧，且拨料杆(903)两侧的输送辊(902)的转动方向相反，且各输送辊(902)的辊面上均设有用于容置拨料杆(903)的环槽，各输送辊(902)转动设置在同一转盘(901)上，所述转盘(901)转动设置一机架(900)上。

3.根据权利要求2所述的拨料机构，其特征在于：所述转盘(901)和输送辊(902)采用同一驱动部件驱动，该驱动部件与转盘(901)和输送辊(902)之间设有动力切换机构，所述动力切换机构被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至各输送辊(902)，用于驱动各输送辊(902)沿自身轴线转动；工位二，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至所述转盘(901)，用于驱动各输送辊(902)绕转盘(901)中心公转。

4.根据权利要求3所述的拨料机构，其特征在于：所述动力切换机构包括一行星轮(930)机构，所述行星轮(9130)机构包括一太阳轮(910)，以及沿太阳轮(910)圆周方向均匀间隔布置并与太阳轮(910)啮合的至少三个行星轮(930)，所述太阳轮(910)转动设置在机架(900)上并由伺服电机(911)驱动；三个行星轮(930)转动设置在一行星轮支架(920)上，该行星轮支架(920)相对于太阳轮(910)同轴转动设置在机架(900)上，各行星轮(930)外侧还设有一齿圈(940)，该齿圈(940)与太阳轮(910)同轴设置，且该齿圈(940)与各行星轮(930)同时构成内啮合；所述转盘(901)与行星轮支架(920)相对固接，所述各输送辊(902)与各行星轮(930)一一对应设置，位于拨料杆(903)其中一侧的输送辊(902)与行星轮(930)同步转动连接，位于拨料杆(903)另一侧的输送辊(902)通过行星轮支架(920)上转动设置的一过渡齿轮(922)与行星轮(930)之间构成反向同步转动配合；所述齿圈(940)和行星轮支架(920)与机架(900)之间设有交替锁紧机构，所述交替锁紧机构被装配为能够使齿圈(940)和行星轮支架(920)交替的与机架(900)相对固定。

5.根据权利要求4所述的拨料机构，其特征在于：所述交替锁紧机构包括与行星轮支架(920)相对固接的第一花键轮(921)、与齿圈(940)相对固接的第二花键轮(941)，以及与机架(900)滑动连接的花键套(904)，所述第一花键轮(921)和第二花键轮(941)等径且同轴设置，所述花键套(904)沿第一花键轮(921)和第二花键轮(941)的轴线方向往复运动设置使花键套(904)能够交替的与第一、第二花键轮(921、941)啮合，所述机架(900)上设有用于驱动花键套(904)往复运动的气缸(907)。

6.根据权利要求5所述的拨料机构，其特征在于：所述的与输送辊(902)构成反向同步转动配合的行星轮(930)为双联齿轮，该双联齿轮的其中一级齿轮(931)与太阳轮(910)和齿圈(940)啮合，另一极齿轮(932)与过渡齿轮(922)啮合，该过渡齿轮(922)与一主动带轮(923)同轴固接，该主动带轮(923)通过同步带与输送辊(902)辊轴上设置的从动带轮(924)构成带传动配合。