1.锂电池贴胶纸的方法,其特征在于依次包括下述步骤:
进料,将锂电池搬运到翻转工作台上并进行定位夹紧;
贴纸,自动贴胶装置对翻转工作台上的电池进行贴胶纸操作,同时翻转工作台对电池进行翻面操作,自动贴胶装置将胶纸贴依次贴在电池的正面、连接端面和反面上;
压胶,将贴了胶纸的电池搬运到压胶裹胶工作台上,通过裹胶装置将电池进行双面贴压胶和端面压胶操作,即得到双面及端面贴胶的锂电池;
上述压胶裹胶工作台包括底座和电池放置槽板;底座固定设置在机架上,电池放置槽板固定设置在底座上,电池放置槽板上设置用于放置电池的方槽和供裹胶装置进入的缺口,缺口位置处于方槽的下方;
裹胶装置包括安装底座、调节下板、调节上板、调节螺栓副、第十二气缸、裹胶安装板、端部压紧件和两组表面压紧组件;安装底座固定设置在机架上,调节下板安装在安装底座上,调节上板通过调节螺栓副与调节下板相连接;第十二气缸设置在调节上板上端,裹胶安装板连接在第十二气缸的输出端上,两组表面压紧组件和端部压紧件连接在裹胶安装板上;裹胶机构包括第六线性移轨组件、滚轮架安装板、裹胶滚轮架和裹胶滚轮,第六线性移轨组件固定在裹胶安装板上,滚轮架安装板连接在第六线性移轨组件上,裹胶滚轮通过裹胶滚轮架安装在滚轮架安装板上;两个裹胶滚轮上下平行设置,端部压紧件处于两个裹胶滚轮之间;端部压紧件位置对应电池,下方的裹胶滚轮位置匹配供裹胶装置进入的缺口。
2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸的方法,其特征在翻转工作台包括翻转底座、转轴、转缸、感应片、光电传感器、置料架、第三吸盘、第五气缸、第二线性移轨组件和夹紧件;
翻转底座固定设置在机架上,转轴通过转动副连接安装在翻转底座上;转缸固定设置在翻转底座上,转缸转动端通过法兰盘与转轴相连接;感应片固定安装在转轴左端部,光电传感器固定设置在翻转底座上,光电传感器与感应片控制转轴转动幅度;置料架可拆卸的连接在转轴上,置料架中部安装有第三吸盘;置料架边缘设有两块相互垂直的凸起挡块;置料架上设有两条相互垂直的夹块导轨;第五气缸、第二线性移轨组件和夹紧件均为两个,每个第五气缸的输出端连接一个夹紧件,夹紧件通过第二线性移轨组件连接在置料架的夹块导轨上;两个夹紧件垂直排列,每个夹紧件位置对应一块凸起挡块,通过夹紧件和凸起挡块夹紧或松开电池,第三吸盘的位置处于夹紧件和凸起挡块之间。
3.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸的方法,其特征在自动贴胶装置包括调整基座、送料机构、剥离机构、检测机构和贴标机构;调整基座固定设置在机架上;送料机构用于循环输送贴有胶纸的卷纸,并与剥离机构一起配合实现剥离卷纸上的胶纸;剥离机构与送料机构相衔接;检测机构对应剥离机构的剥离口;贴标机构用于将剥离的胶纸吸住并贴在电池上;
调整基座包括调节安装板、第三线性移轨组件、固定底板、调节螺丝、固定夹块和螺母座;安装板通过第三线性移轨组件安装在固定底板上,固定底板固定设置在机架上;调节螺丝安装在固定底板上,螺母座固定安装在调节安装板底部,调节螺丝与螺母座形成螺旋副连接;固定夹块安装在固定底板侧边;
送料机构包括平台架、送料卷筒、压带板、第六气缸、压紧块、固定导轮、调节导轮、第二带传动组件、第三电机、第三带传动组件、收料卷筒和导轮;平台架固定设置在调节安装板上,送料卷筒安装在调节安装板上;压带板设置在调节安装板上,压带板用于将卷纸压平在平台架上;第六气缸通过连接板固定设置在平台架上,第六气缸伸缩端与压紧块相连接,压紧块与压带板左侧相衔接;固定导轮和调节导轮安装在平台架上;第三电机安装在平台架上,第三电机通过第二带传动组件连接固定导轮,固定导轮通过第三带传动组件连接收料卷筒;卷纸的走向由安装在调节安装板上的导轮控制;
剥离机构包括剥离尖板、中间板、第四滑座、第四滑轨、第二限位传感器和第七气缸;剥离尖板固定设置在中间板上,第四滑座固定安装在中间板背面;第四滑轨固定设置在调节安装板上,第四滑轨两端设置有用于控制移动距离的第二限位传感器;第七气缸固定设置在调节安装板上,第七气缸伸缩端与中间板上的缺口相连接;
检测机构包括第二红外传感器、调节架、第五线性移轨组件、调节卡尺和第二弹簧;第二红外传感器设置在调节架上,调节架通过第五线性移轨组件安装在调节安装板上;第二弹簧两端分别拉住调节架和支板,使调节架自然状态顶住右侧调节卡尺,调节卡尺通过支板安装在调节安装板上;贴标机构包括调整架、安装槽板、第一调节螺钉、第二调节螺钉、第八气缸、第九气缸和吸取孔板;调整架活动连接在调节安装板上,安装槽板、第一调节螺钉和第二调节螺钉连接在调整架上,通过第一调节螺钉调节调整架的左右位置,通过第二调节螺钉调节调整架的前后位置;第八气缸固定设置在安装槽板上,第八气缸伸缩端与过渡板相连接;第九气缸固定设置在过渡板上,第九气缸伸缩端安装有吸取孔板,吸取孔板用于吸取胶纸。