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专利号: 2018106979998
申请人: 青岛理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种深根茎作物收获机,包括机架(10)和设于机架(10)上的传动装置(20),其特征在于:还包括挖深掘进装置(30)和用于传送包裹待收获作物土壤的输送装置(40),所述传动装置(20)将拖拉机后输出轴的动力传递到挖深掘进装置(30)的主轴(31);所述挖深掘进装置(30)还包括支撑架(32)、从动轴(33)、至少一土埂切割机构(34)以及至少两挖沟机构(35),所述支撑架(32)的近机架端设置所述主轴(31),且近机架端与机架(10)转动连接,所述支撑架(32)的远机架端设置所述从动轴(33),且远机架端连接所述输送装置(40),所述土埂切割机构(34)固定于从动轴(33)上,并跟随从动轴(33)转动;各所述挖沟机构(35)包括一大链轮(351)、一设有链刀(3521)的开沟链条(352)以及一小链轮(353),所述大链轮(351)固定于所述主轴(31)上,所述小链轮(353)固定于所述从动轴(33)上,通过所述开沟链条(352)连接所述大链轮(351)和小链轮(353),相邻两挖沟机构(35)的小链轮(353)之间设置一所述土埂切割机构(34),所述土埂切割机构(34)上设有用于切割土埂的刀片,被切割的包裹待收获作物土壤导入所述输送装置(40)。

2.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述主轴(31)的两端设有轴承套(311),所述轴承套(311)固定在机架(10)上,所述支撑架(32)的近机架端设有两耳环(3211),所述耳环(3211)套在所述轴承套(311)的外壁上;所述支撑架(32)与所述机架(10)之间还铰接一液压支撑件(38),通过液压支撑件(38)调整挖深掘进装置(30)与地面的夹角,且调整时,主轴(31)的转动和支撑架(32)的转动互不干涉。

3.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述挖深掘进装置(30)还包括至少两第一张紧机构(36),其与挖沟机构(35)一一对应设置;所述第一张紧机构(36)固定于所述支撑架(32)的下方;所述第一张紧机构(36)包括一张紧支架(361)、一张紧链轮(362)以及一调节螺母(363),所述张紧支架(361)的一端铰接于所述支撑架(32),另一端设置所述张紧链轮(362),所述张紧链轮(362)通过张紧链轮轴(364)固定,且所述张紧链轮(362)与所述开沟链条(352)啮合,所述调节螺母(363)固定于张紧支架(361)和支撑架(32)之间,通过调节螺母(363)调整张紧支架(361)和支撑架(32)之间的距离,从而调整张紧链轮(362)对开沟链条(352)的张紧力。

4.根据权利要求3所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:各所述挖沟机构(35)的外侧还设置一螺旋排土机构(37),所述螺旋排土机构(37)固定于所述张紧链轮轴(364)上,所述张紧链轮轴(364)与张紧链轮(362)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述开沟链条(352)上的链刀(3521)形状为半杯型,所述土埂切割机构(34)包括复数个横切刀组(341),各所述横切刀组(341)包括两刀片组(3411),各刀片组(3411)内的刀片间隔设置且环形分布于所述从动轴(33)上,所述横切刀组(341)内的两刀片组(3411)的刀片相对且交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述支撑架(32)包括前支撑部(321)和后支撑部,所述前支撑部(321)设置两所述耳环(3211),所述主轴(31)设于两耳环(3211)之间且通过耳环(3211)将前支撑部(321)和机架(10)铰接,所述后支撑部由两可调节长度的伸缩臂(322)组成,各所述伸缩臂(322)的前端设置第一横向通孔(3221),紧固件穿过通孔将伸缩臂(322)与所述前支撑部(321)固定连接,各所述伸缩臂(322)的后端设置一用于容置所述小链轮(353)的开槽(3222);所述主轴(31)开设第二横向通孔(312),所述大链轮(351)通过第二横向通孔(312)限位固定;当需要根据垄宽调整两挖沟机构(35)之间的间距时,调整两大链轮(351)在对应第二横向通孔(312)上的固定位置,使两大链轮(351)间的间距与所述垄宽匹配,同时对应调整两伸缩臂(322)在对应第一横向通孔(3221)上的固定位置,从而使两伸缩臂(322)后端的两小链轮(353)间的间距与所述两大链轮(351)间的间距相等。

7.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述输送装置(40)为链式传送机构,所述输送装置(40)的传送带(41)由间隔设置于两传送链条(42)之间的复数条横杆组成;通过马达(44)为所述输送装置(40)提供动力,被切断的土埂通过所述传送带(41)进行输送;所述输送装置(40)通过两连接件(48)与所述从动轴(33)铰接,且所述输送装置(40)通过两可调节长度的伸缩杆(49)与所述支撑架(32)固定连接,调整伸缩杆(49),改变输送装置(40)与挖深掘进装置(30)之间的夹角以及输送装置(40)与地面之间的夹角,使被挖深掘进装置(30)切断的土壤能够更好地进入所述输送装置(40),在传送过程中,土壤被提升,部分疏松土壤从横杆间隙间落下,将作物与土壤分离,方便拾取作物。

8.根据权利要求7所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述两连接件(48)上均设有第三横向通孔(481),通过第三横向通孔(481)调整所述输送装置(40)与连接件(48)的固定位置,从而适应两挖沟机构(35)之间的间距调整。

9.根据权利要求7所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述马达(44)通过一级链传动机构(430)将动力传送至输送装置(40),所述一级链传动机构(430)固定于所述输送装置(40)的外侧壁上,其包括一级主链轮(431)、一级传动链(432)以及一级从链轮(433),所述一级主链轮(431)固定于所述马达(44)的传动轴上,通过一级传动链(432)带动一级从链轮(433)转动,所述一级从链轮(433)固定于链式传送机构的转轴上,从而带动传送带(41)转动;所述一级链传动机构(430)内还设置一第二张紧机构(410),其包括一转动盘(411)和一转动轮(412),所述转动盘(411)与所述输送装置(40)的外侧壁转动连接且位于所述一级传动链(432)内,所述转动盘(411)上以转动点为圆心开设一弧形通槽(413),所述弧形通槽(413)上设置锁紧件(414),通过锁紧件(414)将转动盘(411)定位在外侧壁上,所述转动轮(412)转动连接于所述转动盘(411)的边缘,且转动轮(412)在需要调整张紧力时与所述一级传动链(432)滑动配合;

所述输送装置(40)的两外侧壁上均设置至少一支撑机构(420),所述支撑机构(420)包括从上至下依次设置的支撑链轮(421)、支撑杆(422)、楔形滑块(423),以及调整螺钉(424)和一用于容置所述支撑杆(422)和楔形滑块(423)的限位槽(425),所述支撑链轮(421)固定于所述支撑杆(422)的上端部且与所述链式传送机构的传送链条(42)啮合,所述支撑杆(422)的下端部为斜面,且与下方的楔形滑块(423)的斜面相配合,所述调整螺钉(424)穿过所述限位槽(425)的侧壁且其端部顶住所述楔形滑块(423)。

10.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机,其特征在于:所述机架(10)的两侧边框上分别固定一销轴(11),通过销轴(11)将机架(10)固定在拖拉机后桥悬挂拉杆的两个支点上,所述机架(10)还设置牵引单元,所述牵引单元包括拉板(12)和套筒(13),所述机架(10)的两侧边框的上部和下部均分别固定一所述拉板(12),各所述拉板(12)的另一端通过所述套筒(13)固定在一起,所述牵引单元固定于所述拖拉机后悬的牵引支座上。