1.一种螺旋推动式管道清洁器，包括洗刷装置（1）、推动装置（2）和动力装置（3）；其特征在于：所述的动力装置（3）由壳体（4）、双轴电机（5）、联轴器（6）、换向器（7）、传输齿轮A（8）、传输齿轮B（9）、传动轴A（10）、传动轴B（11）、传动齿轮A（12）和传动齿轮B（13）构成，壳体（4）呈圆筒状，壳体（4）的一端通过固定螺栓安装有盖板（14），壳体（4）的另一端固定设置有封堵板（15）；盖板（14）和封堵板（15）的中心部位分别设置有传动孔；盖板（14）的传动孔内装有传动轴A（10），封堵板（15）的传动孔内装有传动轴B（11），传动轴A（10）和传动轴B（11）的一端分别延伸至壳体（4）内，延伸至壳体（4）内的传动轴A（10）端头装有传动齿轮A（12），延伸至壳体（4）内的传动轴B（11）端头装有传动齿轮B（13），传动齿轮A（12）和传动齿轮B（13）之间的壳体（4）内固装有双轴电机（5），双轴电机（5）经导线与电源连接，双轴电机（5）一侧的壳体（4）内固装有换向器（7），双轴电机（5）一端的电机传动轴上装有传输齿轮B（9），传输齿轮B（9）与传动齿轮B（13）啮合连接；双轴电机（5）另一端的电机传动轴通过联轴器（6）与换向器（7）连接；换向器（7）的传输轴上装有传输齿轮A（8），传输齿轮A（8）与传动齿轮A（12）啮合连接；壳体（4）外端的传动轴A（10）上装有推动装置（2），壳体（4）外端的传动轴B（11）上装有洗刷装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋推动式管道清洁器，其特征在于：所述的推动装置（2）由推动装配套（16）、滚轮（17）、推动伸缩臂（18）、推动固定套（19）、固定螺栓（20）和缓冲器A构成，缓冲器A的一端固定安装有推动固定套（19），缓冲器A的另一端固定安装有推动装配套（16），推动装配套（16）的圆周上螺旋装安装有多个推动伸缩臂（18），推动伸缩臂（18）上安装有滚轮（17），推动装置（2）由推动固定套（19）通过固定螺栓（20）与传动轴A（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋推动式管道清洁器，其特征在于：所述的洗刷装置（1）由洗刷装配套（21）、缓冲器B、洗刷伸缩臂（22）、洗刷固定套（23）构成，缓冲器B的一端固定安装有洗刷装配套（21），洗刷装配套（21）的圆周上均布有多个洗刷伸缩臂（22），缓冲器B的另一端固定安装有洗刷固定套（23），洗刷固定套（23）通过固紧螺栓（24）与传动轴B（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋推动式管道清洁器，其特征在于：所述的多个洗刷伸缩臂（22）在洗刷装配套（21）轴向上呈两组设置，每组洗刷伸缩臂（22）的数量为三个，在洗刷装配套（21）周向上呈120度均布，两组洗刷伸缩臂（22）之间在洗刷装配套（21）周向上呈错位状设置。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋推动式管道清洁器，其特征在于：所述的缓冲器A和缓冲器B分别由缓冲座（25）、缓冲套（26）、限位螺钉（27）和扭簧（28）构成；缓冲座（25）上套装有缓冲套（26），缓冲套（26）的端口圆周上均布有限位螺钉（27），限位螺钉（27）与缓冲座（25）滑动连接；缓冲套（26）内的缓冲座（25）端面圆周上安装有多个扭簧（28），扭簧（28）的一端与缓冲套（26）连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋推动式管道清洁器，其特征在于：所述的缓冲座（25）截面呈工字型。

7.根据权利要求2所述的一种螺旋推动式管道清洁器，其特征在于：所述的推动伸缩臂（18）和洗刷伸缩臂（22）分别由底座管（29）、装配杆（30）和装配弹簧（31）构成；底座管（29）内通过装配弹簧（31）安装有装配杆（30），装配杆（30）的顶部装有滚轮（17）或洗刷刀（32）。