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专利号: 2018106984572
申请人: 蚌埠知聪信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2025-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种利用弹簧张力弥补电机扭矩和齿轮强度不足的脚撑,其特征在于,包括D孔撑头(81),所述D孔撑头(81)上设有的D型限位槽(811)和主轴一端限位卡合,D型限位槽(811)的侧壁还延伸有圆柱状的容置腔,所述容置腔内设有弹性单元,容置腔远离D型限位槽(811)的一端还设有球形脚撑(82),所述球形脚撑(82)一端经由弹性单元可伸缩的布置在容置腔内;

所述弹性单元提供的有效弹性力为(1.1~1.25)倍两轮电动车的重力;

所述弹性单元为弹簧,所述容置腔远离D型限位槽(811)的一端设由外螺纹,容置腔远离D型限位槽(811)的一端固联有限位螺母柱(83),所述限位螺母柱(83)远离容置腔的一端还设有用于球形脚撑(82)伸入的通孔,所述球形脚撑(82)一端经由通孔伸入容置腔内并连接有第二限位螺母柱(84),所述第二限位螺母柱(84)的直径大于通孔的直径,所述弹簧一端抵压在容置腔底部,弹簧另一端抵压在第二限位螺母柱(84)上;

所述的球形脚撑(82)包括球状的支撑端(821)、连接杆(822),所述连接杆(822)一端固联在支撑端(821)上,连接杆(822)另一端与第二限位螺母柱(84)或活塞连接;

小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构为本申请的脚撑提供往复动力;

小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构,包括动力单元,用于给上述机构提供往复动力,所述动力单元固联在中置舱体一侧;

所述中置舱体另一侧设有扇形齿容置腔,以及和扇形齿容置腔连通的独立小齿容置腔,所述独立小齿经由动力单元驱动设置在独立小齿容置腔内,独立小齿和设置在扇形齿容置腔内的扇形齿啮合传动;

所述中置舱体远离动力单元的一侧还设有用于和扇形齿容置腔、独立小齿容置腔适配的中置舱盖,所述扇形齿上垂直设有贯穿其本体的主轴,所述主轴两端分别经由中置舱体和中置舱盖伸出;

所述动力单元一侧还用于控制动力单元通断电的控制单元;

所述动力单元为电机,电机输出端和中置舱体之间还设有用于提高扭矩的减速组件;

所述的减速组件包括设置在电机输出端的前齿轮腔、设置在中置舱体远离扇形齿一侧的后齿轮腔,所述前齿轮腔和后齿轮腔经由螺栓或卡扣固联形成连体齿轮箱,所述连体齿轮箱内设有齿轮组,电机输出端经由齿轮组降速后驱动扇形齿转动;

所述齿轮组为五级齿轮组,所述五级齿轮组包括彼此啮合传动的第一、二、三、四、五、六齿轮,所述第一齿轮固联在电机输出端,第二、三、四、五齿轮为二级双联齿轮,所述二级双联齿轮包括小齿轮以及同心固联在小齿轮一侧的大齿轮,所述独立小齿容置腔内转动设有连轴,所述独立小齿固联在连轴一端,所述连轴另一端穿出中置舱体和第六齿轮固联;

所述控制单元包括微动开关、设置在微动开关一侧并用于和微动开关动作簧片作用的两级压迫机构,所述微动开关为常闭开关;所述两级压迫机构包括圆筒状的本体,本体一端设有沿垂直本体方向延伸的固定连接端,所述固定连接端经由粘接或卡扣固联在微动开关侧壁上;本体另一端内壁上设有限位环,用于和套设在本体内的压帽限位配合,所述压帽内还滑动设有顶端子,所述顶端子和压帽之间经由弹簧弹性配合,所述顶端子远离压帽的一端弹性抵压在微动开关的动作簧片上;

所述控制单元为两个分别设置在主轴两侧,所述扇形齿靠近中置舱体的一侧还设有控位垫片,所述控位垫片经由控位垫片上设有的同心孔卡设在主轴上,控位垫片远离扇形齿的一端还垂直设有限位开口销,所述限位开口销一端经由设置在中置腔体上的弧形槽口伸出,所述弧形槽口和主轴同心布置,限位销经由扇形齿往复摆动在弧形槽口内往复移动;

所述控制单元分别设置在弧形槽口的两端位置并固联在后齿轮腔侧壁上,所述限位开口销经由扇形齿作用抵压/远离顶端子;

所述的两级压迫机构包括限位开口销作用顶端子后使电机断电的第一压迫阶段、以及扇形齿经由惯性作用带动限位开口销继续滑移至弧形槽口端部的第二压迫阶段;

所述扇形齿在扇形齿容置腔内的总滑动行程和扇形齿在第二压迫阶段的滑动行程之比为1:(0.04~0.1);

所述扇形齿两侧还设有开口状的C型孔,所述C型孔内还设有用于减震的聚氨酯棒,所述聚氨酯棒一部分经由C型孔的开口伸出,聚氨酯棒另一部分卡顶在C型孔内,所述C型孔和聚氨酯棒之间还设有缓冲冗余。