1.一种双薄片式五自由度无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，所述转子由转轴(5)和转子铁心组成，所述转子铁心的边部设置有转子齿(13)，其特征在于：所述转子铁心并排间隔设置有两个，所述定子包括两个环形的定子铁心，每个定子铁心的内圈均匀布置有四个悬浮齿(11)，相邻两个悬浮齿(11)之间的定子铁心内圈均匀布置有数个转矩齿(16)，所述悬浮齿(11)和转矩齿(16)上分别绕制有悬浮绕组(15)、转矩绕组(14)；两个定子铁心的外圈分别均匀连接有四个导磁桥，分别连接于两个定子铁心的导磁桥一一对应地通过永磁体(7)相连；所述两个转子铁心分别同轴设置于两个定子铁心内腔，每个转子铁心的转子齿(13)与对应的定子铁心的悬浮齿(11)、转矩齿(16)间隔设置形成径向工作气隙；

所述悬浮齿(11)的宽度大于转矩齿(16)的宽度，且悬浮齿(11)的宽度大于电机一个极距；所述悬浮齿(11)与转子齿(13)之间的径向工作气隙小于定子转矩齿(16)与转子齿(13)之间的径向工作气隙。

2.如权利要求1所述的一种双薄片式五自由度无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述悬浮绕组(15)和转矩绕组(14)均为集中式绕组，其中转矩绕组(14)分为多相结构。