1.一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机，包括定子和双盘式转子，其特征在于：所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心（1）、永磁环（3）、径向定子铁心（2）；所述轴向定子铁心（1）的轴向两端均匀分布有数个轴向悬浮齿，相邻轴向悬浮齿之间的轴向定子铁心（1）端面连接有轴向隔磁块，所述轴向隔磁块上均布有数个轴向转矩齿，所述轴向悬浮齿和轴向转矩齿上分别绕制有轴向悬浮绕组和轴向转矩绕组；所述径向定子铁心（2）的内圆周均布有数个径向悬浮齿（17），相邻径向悬浮齿（17）之间的径向定子铁心（2）内圆周连接有径向隔磁块（6），所述径向隔磁块（6）上均布有数个径向转矩齿（18），所述径向悬浮齿（17）和径向转矩齿（18）上分别绕制有径向悬浮绕组（11）和径向转矩绕组（12）；所述双盘式转子由转子铁心（22），以及分别同轴连接于转子铁心（22）两端的盘式转子组成，所述转子铁心（22）同轴连接有延伸出盘式转子外端的转轴（21），盘式转子的内端设置有正对轴向定子铁心（1）的轴向转子齿，所述转子铁心（22）贯穿定子，其中部设置有正对径向定子铁心（2）的径向转子齿（23）。

2.如权利要求1所述的一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于：所述轴向悬浮齿的齿宽大于轴向转矩齿的齿宽和电机的极距；所述径向悬浮齿（17）的齿宽大于径向转矩齿（18）的齿宽和电机的极距。

3.如权利要求1所述的一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于：所述永磁环（3）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。