1.一种五自由度无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，其特征在于：所述转子包括两端分别延伸至定子外侧的转轴（4），同轴套在转轴（4）上的轴向转子铁心（41），以及分别连接于轴向转子铁心（41）的中部和两端的径向转子铁心（2）、径向转子齿（21），所述径向转子铁心（2）的外圆周通过径向磁化的永磁环（3）连接有轴向转子铁心（1），所述轴向转子铁心（1）的两端分别均匀设置有数个轴向转子齿（20）；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一个定子铁心由一体的轴向定子铁心（5）和径向定子铁心（6）组成，所述轴向定子铁心（5）的内端均匀设置有数个轴向悬浮齿（7），以及均匀分布在设置于相邻轴向悬浮齿（7）之间的轴向隔磁块（18）上的数个轴向转矩齿（9），所述径向定子铁心（6）的内圆周均匀设置有数个正对径向转子齿（21）的径向悬浮齿（11），以及均匀分布在设置于相邻径向悬浮齿（11）之间的径向隔磁块（42）上的数个径向转矩齿（13），所述轴向悬浮齿（7）、轴向转矩齿（9）、径向悬浮齿（11）、径向转矩齿（13）上分别绕制有轴向悬浮绕组（8）、轴向转矩绕组（10）、径向悬浮绕组（12）、径向转矩绕组（19）。

2.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述轴向转子齿（20）、径向转子齿（21）的齿宽、齿厚分别与轴向转矩齿（9）、径向转矩齿（13）的齿宽、齿厚相同。

3.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述永磁环（3）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。

4.如权利要求1所述的一种五自由度无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述轴向悬浮齿（7）的齿宽大于轴向转矩齿（9）的齿宽，以及电机的轴向极距；径向悬浮齿（11）的齿宽大于径向转矩齿（13）的齿宽，以及电机的径向极距；轴向转矩齿（9）、径向转矩齿（13）的齿宽分别与轴向转子齿（20）、径向转子齿（21）的相同，电机的径向极距与轴向极距相等。