1.一种定子永磁式五自由度锥形无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，其特征在于：

所述定子由轴向磁化的永磁环（8），以及对称连接于永磁环（8）两端的环形的定子铁心组成，所述定子铁心的内壁成锥形，沿周向均匀设置有数个悬浮齿，相邻悬浮齿之间的定子铁心内壁连接有隔磁块，所述隔磁块上均匀设置有数个转矩齿，所述悬浮齿和转矩齿上分别绕制有悬浮绕组、转矩绕组；所述转子由贯穿永磁环（8）的转子铁心（5），以及同轴连接于转子铁心（5）、延伸至定子铁心外侧的转轴（7）组成，所述转子铁心（5）两端为与定子铁心的内壁相配合的锥形，且锥形的侧壁还均匀设置有数个转子齿。

2.如权利要求1所述的一种定子永磁式五自由度锥形无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述转子齿的齿宽、齿厚与转矩齿的齿宽、齿厚相同。

3.如权利要求1所述的一种定子永磁式五自由度锥形无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述悬浮齿的齿宽大于转矩齿的齿宽，且悬浮齿齿宽大于电机的一个极距。

4.如权利要求1所述的一种定子永磁式五自由度锥形无轴承开关磁阻电机，其特征在于：所述永磁环（8）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。