1.一种定子永磁式外转子片状无轴承异步电机，包括外转子铁心（1）、外转子铁心（1）内圈的内定子（2），其特征是：所述内定子（2）包括连为一体的定子铁心（3）、轴向磁化的柱形永磁体（4）和圆盘形的铁心桥（5），定子铁心（3）叠压在柱形永磁体（4）的左端面，铁心桥（5）叠压在柱形永磁体（4）的右端面，所述定子铁心（3）、铁心桥（5）以及柱形永磁体（4）的轴线共线，所述定子铁心（3）上开设定子槽，定子槽内设置有转矩绕组（6）和悬浮绕组（7），所述外转子铁心（1）的径向长度大于其轴向厚度，外转子铁心（1）的内表面开有转子槽，转子槽中绕制有转子绕组（8）或浇注有笼型导条（9），所述外转子铁心（1）本体的右侧设有一圈向铁心桥延伸的凸台（10），所述凸台（10）与铁心桥（5）的周面径向对齐，所述柱形永磁体（4）为稀土永磁材料制成；所述转子槽的数目为偶数，转子绕组（8）或笼型导条（9）采用分相结构，转子绕组（8）或笼型导条（9）的极对数与转矩绕组（6）的极对数相同。

2.根据权利要求1所述的一种定子永磁式外转子片状无轴承异步电机，其特征在于：所述转矩绕组（6）位于悬浮绕组（7）的外侧，所述悬浮绕组（7）的极对数和转矩绕组（6）的极对数不等，所述悬浮绕组（7）由直流电源供电。

3.根据权利要求2所述的一种定子永磁式外转子片状无轴承异步电机，其特征在于：所述定子铁心（3）、铁心桥（5）、外转子铁心（1）均由导磁材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种定子永磁式外转子片状无轴承异步电机，其特征在于：所述内定子（2）上设有垂直指向外转子铁心的径向位移传感器（11）。