1.一种汽车轮胎防扎系统，其特征是，包括清扫装置(200)和控制系统(100)；其中，所述清扫装置(200)包括智能小车(210)和智能存储仓(220)，所述智能存储仓(220)安装于汽车的底部，包括仓体(221)和电子吸盘，仓体(221)的底部呈开口设置，所述电子吸盘安装于仓体(221)的内部，且朝向所述开口设置；所述智能小车(210)内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘(211)；所述智能小车(210)的前侧安装有推板(212)；所述控制系统(100)包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；所述智能小车(210)的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；所述智能小车(210)上贴有RFID标签；

所述第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接；

所述控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车(210)上的RFID标签的识别结果，以及由智能小车(210)传输的方向数据，计算出智能小车(210)相对于汽车底盘的位置信息，并据此规划行驶路线(330)，并根据行驶路线(330)向智能小车(210)发出相应的行车指令，以及控制电子吸盘工作；

所述智能小车(210)的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退。

2.如权利要求1所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述仓体(221)内安装有检测模块(226)，用于检测智能小车(210)是否在仓体(221)内，所述检测模块(226)与控制器电连接。

3.如权利要求2所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述仓体(221)的开口处安装有电动门板，所述电动门板与控制器电连接。

4.如权利要求3所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述电子吸盘包括电动伸缩杆(222)和电磁铁(223)，其中，所述电动伸缩杆(222)竖直朝下地安装于仓体(221)的内顶壁上，所述电磁铁(223)安装于电动伸缩杆(222)的杆体上，且电磁铁(223)呈圆盘状。

5.如权利要求4所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述控制器通过CAN总线连接到汽车控制系统(100)，以获取汽车的数据信息，并据此决定是否启用智能小车(210)。

6.如权利要求5所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述控制系统(100)还包括显示装置，所述显示装置安装于汽车的驾驶仓内；所述显示装置与控制器电连接，所述控制器被配置为将智能小车(210)的状态信息传输至显示装置进行显示。

7.一种汽车轮胎防扎方法，基于权利要求6所述的汽车轮胎防扎系统实现，其特征是，包括：

S1、检测汽车是否启动，若是，则进入S2；

S2、控制器控制电动门板开启，然后控制电子吸盘将智能小车(210)释放到地面上；

S3、控制器根据智能小车(210)的位置信息，规划行驶路线(330)，并据此规划行驶路线(330)，并根据行驶路线(330)向智能小车(210)发出相应的行车指令，并通过显示装置实时显示智能小车(210)的状态信息；

S4、智能小车(210)的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退；

S5、路线行驶完毕后，控制器控制电子吸盘将智能小车(210)抓取到仓体(221)内，完成清扫任务。