1.一种汽车轮胎防扎保护系统，其特征是，包括服务器子系统(100)、控制子系统(200)和除钉装置(300)；其中，所述服务器子系统(100)配置有数据存储模块、数据操作模块和通信模块；所述数据存储模块用于存储地图信息数据，所述数据操作模块用于对所述地图信息数据进行更新和路段标记；所述控制子系统(200)配置有控制模块、地图信息模块、定位模块、第一wifi模块、4G通讯模块，所述地图信息模块、定位模块、第一wifi模块和4G通讯模块均与控制模块进行交互；所述控制模块通过4G通讯模块与服务器子系统(100)进行远程通讯，以获取最新的地图信息数据并存储于地图信息模块中；所述除钉装置(300)包括控制器和四个除钉组件(310)，所述控制器配置有第二wifi模块，所述控制器通过第二wifi模块与控制模块建立无线通讯；所述除钉组件(310)包括壳体(311)、电动卷线器(312)、摆臂(313)和刷毛头(314)，所述壳体(311)安装于汽车(400)的底盘上，所述电动卷线器(312)安装于壳体(311)内，所述摆臂(313)的一端转动连接于壳体(311)的底部，另一端与刷毛头(314)固定连接；所述电动卷线器(312)上的线缆从壳体(311)伸出，并固定在摆臂(313)上；

所述控制模块被配置为根据地图信息数据中各个路段的被标记情况和当前汽车(400)的实时位置信息，生成相应的控制策略，并基于该控制策略向控制器发送相应的控制指令；

所述控制器被配置为根据接收到的控制指令控制所述电动卷线器(312)工作。

2.如权利要求1所述的汽车轮胎防扎保护系统，其特征是，所述的控制策略包括：

A、当汽车(400)行驶于第一类路段时，所述控制模块发出第一类清除指令，所述控制器根据第一类清除指令，以控制除钉组件(310)以第一预设频率进行清扫；

B、当汽车(400)行驶于第二类路段时，所述控制模块发出第二类清除指令，所述控制器根据第二类清除指令，以控制除钉组件(310)以第二预设频率进行清扫；

C、当汽车(400)行驶于第三类路段时，所述控制模块发出第三类清除指令，所述控制器根据第三类清除指令，以控制除钉组件(310)以第三预设频率进行清扫；

D、当汽车(400)行驶于第四类路段时，所述控制模块发出第四类清除指令，所述控制器根据第四类清除指令，以控制除钉组件(310)以第四预设频率进行清扫；

其中，上述的第一类路段是指工业区附近、建筑工地附近、及汽车(400)维修厂和补胎店附近的路段，第二类路段是指乡镇中路况较差的路段，第三类路段是指市区中路况较差的路段，第四类路段是指高速服务区内部的路段；上述的第一预设频率大于第四预设频率，所述第四预设频率大于第二预设频率，所述第二预设频率大于第三预设频率；

上述的各类预设频率，是指控制刷毛头( 314) 下放的频率。

3.如权利要求1所述的汽车轮胎防扎保护系统，其特征是，所述壳体(311)的底部还安装有弧形杆(315)，所述弧形杆(315)的圆心位置与摆臂(313)的转动中心重合；所述弧形杆(315)穿过所述摆臂(313)；所述弧形杆(315)上套设有弹簧(317)，所述弹簧(317)的一端与摆臂(313)连接，另一端与壳体(311)连接。

4.如权利要求3所述的汽车轮胎防扎保护系统，其特征是，所述弧形杆(315)的下端安装有限位块(316)。

5.如权利要求1所述的汽车轮胎防扎保护系统，其特征是，所述控制子系统(200)还包括显控装置，所述显控装置集成有显示屏和操作按键，所述显控装置通过传输线与控制模块电连接。