1.一种电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：其包括箱体、轴承座、主轴、主轴支承套、扭矩仪、摆动轴、摆动轴支座、导向套、挖掘机滑动轴套、球形套、加载减速器、加载减速电机以及控制单元，所述轴承座以及摆动轴支座固定在箱体上，所述挖掘机滑动轴套借助于所述球形套安装在主轴的中部，

所述主轴支承套包括第一主轴支承套以及第二主轴支承套，所述轴承座开设有一个平行于底面的贯穿中央孔，所述贯穿中央孔内安装所述第一主轴支承套以及第二主轴支承套，所述主轴的第一端借助于主轴支承套固定在所述轴承座内部，主轴与第一主轴支承套以及第二主轴支承套固联，所述主轴的第二端与扭矩仪的第一端固联，所述扭矩仪的第二端与摆动轴的第一端固联，所述摆动轴固定在所述摆动轴支座上，所述摆动轴的第二端连接有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构借助于摆动轴带动主轴往复摆动，所述轴承座底部固定有所述导向套，导向套内孔中安装有加载螺母以及加载丝杠，所述加载丝杠与加载螺母相啮合，所述加载螺母上部固联有压力传感器，所述加载减速器与加载伺服电机固定连接，所述加载减速器借助于加载减速器输出轴与所述导向套连接并带动加载丝杆旋转为挖掘机滑动轴套施加或去除载荷，所述控制单元根据压力传感器的检测压力值驱动加载伺服电机旋转使加载螺母上下移动，保证压力传感器的检测压力值与目标压力值的差值小于设定阈值。

2.根据权利要求1所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，所述摇杆固定在所述摆动轴的第二端，摇杆通过铰链与连杆相连，所述连杆通过铰链与曲柄相连，所述曲柄连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述导向套外圆柱面上通过两个滚动轴承支承一个旋转套，所述旋转套中部固联一个大圆锥齿轮，旋转套下部固联一个连接盘，所述连接盘上表面与加载丝杠底部固联，所述大圆锥齿轮啮合有小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮固定在加载减速器的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述加载螺母的上表面借助于加载推杆叠加安装有多个蝶形弹簧，所述叠合的多个蝶形弹簧的内孔套在加载推杆下部的导向短圆柱上。

5.根据权利要求1所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述挖掘机滑动轴套主轴之间以及所述导向套与加载螺母之间为间隙配合。

6.根据权利要求5所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述轴承座中部设置有一个垂直于所述贯穿中央孔轴线的T型槽，所述T型槽在所述轴承座前后向和下部贯通，所述贯穿中央孔内安装有第一双列圆锥滚子轴承以及第二双列圆锥滚子轴承，第一双列圆锥滚子轴承以及第二双列圆锥滚子轴承的内环内孔分别固联一个主轴支承套。

7.根据权利要求6所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述加载丝杠与加载螺母的螺纹牙均为矩形，所述加载丝杠与加载螺母在径向可产生相对微小位移。

8.根据权利要求5所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：加载螺母与导向套之间有导向键，所述导向键的配置使加载螺母与导向套之间只能沿轴向相对运动。

9.根据权利要求2所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构所在平面与主轴的轴线垂直。

10.根据权利要求4所述的电动加载挖掘机滑动轴套疲劳试验机，其特征在于：所述加载推杆上部的球面凹槽与球形套紧密贴合连接，所述球形套与挖掘机滑动轴套固联。