1.一种汽车轮胎智能保护系统,其特征是,包括服务器子系统(100)、控制子系统(200)和除钉装置(300);其中,所述服务器子系统(100)配置有数据存储模块、数据操作模块和通信模块;所述数据存储模块用于存储地图信息数据,所述数据操作模块用于对所述地图信息数据进行更新和路段标记;所述控制子系统(200)配置有控制模块、地图信息模块、定位模块、第一wifi模块、4G通讯模块,所述地图信息模块、定位模块、wifi模块和4G通讯模块均与控制模块进行交互;所述控制模块通过4G通讯模块与服务器子系统(100)进行远程通讯,以获取最新的地图信息数据并存储于地图信息模块中;所述除钉装置(300)包括控制器、高压气源和至少四个除钉组件(310),所述控制器配置有第二wifi模块,所述控制器通过第二wifi模块与控制模块建立无线通讯;所述除钉组件(310)包括固定架(311)、电动伸缩架、喷嘴(316)和电磁阀,所述电磁阀的气道通路的两端分别通过气管(317)与高压气源、喷嘴(316)连通,所述电磁阀的控制端通过信号线与控制器电连接;所述固定架(311)安装于汽车(500)的底盘上,所述电动伸缩架安装于固定架(311)上,所述喷嘴(316)安装于电动伸缩架上;
所述控制模块被配置为根据地图信息数据中各个路段的被标记情况和当前汽车(500)的实时位置信息,生成相应的控制策略,并基于该控制策略向控制器发送相应的控制指令;
所述控制器被配置为根据接收到的控制指令控制所述电磁阀、高压气源和电动伸缩架工作。
2.如权利要求1所述的汽车轮胎智能保护系统,其特征是,所述电动伸缩架包括电动转臂和电磁伸缩杆(315),所述电动转臂的底端安装于固定架(311)上,所述电磁伸缩杆(315)安装于电动转臂上。
3.如权利要求2所述的汽车轮胎智能保护系统,其特征是,所述的控制策略包括:
A、当汽车(500)行驶于第一类路段时,所述控制模块发出第一类清除指令,所述控制器根据第一类清除指令,以控制除钉组件(310)以第一预设频率进行喷气;
B、当汽车(500)行驶于第二类路段时,所述控制模块发出第二类清除指令,所述控制器根据第二类清除指令,以控制除钉组件(310)以第二预设频率进行喷气;
C、当汽车(500)行驶于第三类路段时,所述控制模块发出第三类清除指令,所述控制器根据第三类清除指令,以控制除钉组件(310)以第三预设频率进行喷气;
D、当汽车(500)行驶于第四类路段时,所述控制模块发出第四类清除指令,所述控制器根据第四类清除指令,以控制除钉组件(310)以第四预设频率进行喷气;
其中,上述的第一类路段是指工业区附近、建筑工地附近、及汽车(500)维修厂和补胎店附近的路段,第二类路段是指乡镇中路况较差的路段,第三类路段是指市区中路况较差的路段,第四类路段是指高速服务区内部的路段;上述的第一预设频率大于第四预设频率,所述第四预设频率大于第二预设频率,所述第二预设频率大于第三预设频率。
4.如权利要求3所述的汽车轮胎智能保护系统,其特征是,所述除钉组件(310)设置有八个,且两两一组,分别安装于四个轮胎的前、后侧;所述控制模块还与汽车控制系统(400)进行数据交互,以获取汽车(500)的行驶状态信息,并结合所述行驶状态信息对所述控制策略进行调整。
5.如权利要求4所述的汽车轮胎智能保护系统,其特征是,对所述控制策略进行调整的内容包括:
当汽车(500)正向起步时,控制位于汽车(500)轮胎前侧的除钉组件(310)执行一次持续时间为T1的作业;
当汽车(500)倒车起步时,控制位于汽车(500)轮胎后侧的除钉组件(310)执行一次持续时间为T1作业。
6.如权利要求5所述的汽车轮胎智能保护系统,其特征是,所述控制子系统(200)还配置有车态检测模块,用于检测汽车(500)的实时行驶姿态,并据此生成路面状况判断数据;
所述控制模块被配置为结合所述路面状况判断数据生成所述控制策略,具体是,当汽车(500)的起跳幅度大于预设值时,则表示汽车(500)的前轮轧过陡坡,此时,控制模块立即发出临时停止指令,控制器根据临时停止指令控制除钉单元停止工作。
7.如权利要求6所述的汽车轮胎智能保护系统,其特征是,所述车态检测模块基于六轴加速度传感器实现。