1.一种剪切式桑叶采摘装置，包括剪切刀总成，其特征在于：

所述的剪切刀总成包括竖直刀片（41）、旋转刀片（42）、滑杆（43）、滑块（44）、转动轴II（45）、连杆II（46）、曲柄（47）、传动轴III（48）；所述的竖直刀片（41）通过滑块（44）安装于滑杆（43）上；所述的传动轴III（48）一端上设有曲柄（47），所述的曲柄（47）与连杆II（46）的一端活动铰接，连杆II（46）的另一端与滑块（44）活动铰接；传动轴III（48）通过传动装置III（30）与采摘机的动力传递机构相连接；所述的转动轴II（45）设于滑杆（43）下部，位于滑块（44）向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴II（45）通过传动装置VI（60）与采摘机的动力传递机构相连接，能够在传动装置VI（60）带动下转动；所述的旋转刀片（42）安装于转动轴II（45）上，位于竖直刀片（41）的正下方；

还包括刀架（3），所述的动力传递机构设于刀架（3）内，所述的传动轴III（48）设于刀架（3）的内部前端上，所述的滑杆（43）设于刀架（3）的前端外侧壁上；所述的动力传递机构包括主传动轴（32）、剪切传动装置，所述的主传动轴（32）的前端与剪切传动装置连接，经过剪切传动装置分别与传动装置III（30）和传动装置VI（60）连接；所述的主传动轴（32）的后端穿出刀架（3）后端的侧壁，所述的主传动轴（32）的后端上设有轴承（34），所述的轴承（34）的内圈与主传动轴（32）固定连接；

还包括立柱（2）、动力装置，所述的立柱（2）竖直设置于采摘机的底座（1）上；所述的刀架（3）套装于立柱（2）上，能够沿着立柱滑动；所述的动力装置通过传动装置I与刀架（3）内的剪切传动装置连接，通过驱动刀架（3）内的剪切传动装置来驱动剪切刀总成进行剪切作业；所述的动力装置通过往返运动机构与刀架（3）连接，驱动刀架（3）沿着立柱（2）升降；

还包括拨动装置，所述的拨动装置包括水平蜗杆轴（21）、传动轴V（22）、拨动凸轮（23）；

所述的水平蜗杆轴（21）的一端通过传动装置VII与发动机（9）的动力输出端连接，另一端为蜗杆结构；所述的立柱（2）的下部设有水平的支座，所述的支座伸出底座（1）之外，其末端上通过轴承装配有竖直的传动轴V（22）；所述的传动轴V（22）位于剪切刀总成的正下方，传动轴V（22）的上端设有蜗轮（24），所述的蜗轮（24）与水平蜗杆轴（21）的蜗杆端装配连接，传动轴V（22）的下端与拨动凸轮（23）固定连接；发动机（9）输出动力，经传动装置VII带动水平蜗杆轴（21）转动，水平蜗杆轴（21）通过蜗轮蜗杆机构带动传动轴V（22）转动，最终驱动拨动凸轮（23）转动对桑枝进行拨动。

2.根据权利要求1所述的剪切式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的动力装置包括发动机（9）和减速机构（12），所述的发动机（9）经过减速机构（12）后与动力输出轴（4）连接；所述的减速机构（12）通过往返运动机构与轴承（34）外圈连接，拉动轴承（34）进而拉动整个刀架（3）沿立柱（2）做进给运动；所述的传动装置I经过主传动轴（32）与剪切传动装置连接；所述的剪切刀总成设于刀架（3）前端的侧壁上；所述的动力装置经过传动装置I驱动主传动轴（32）转动，主传动轴（32）传动至剪切传动装置，驱动剪切刀总成进行剪切作业。

3.根据权利要求1所述的剪切式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的往返运动机构为曲柄滑块机构，所述的传动装置I为皮带轮机构；所述的动力装置的动力输出轴（4）上设有曲柄滑块机构和皮带轮II（5）；所述的主传动轴（32）穿出刀架（3）外的部分上设有皮带轮I（33）；

所述的曲柄滑块机构与轴承（34）外圈连接，通过曲柄滑块机构驱动刀架（3）沿着立柱（2）做往返竖直运动；所述的皮带轮II（5）与皮带轮I（33）之间通过传动皮带（11）连接。

4.根据权利要求3所述的剪切式桑叶采摘装置，其特征在于：

所述的曲柄滑块机构包括圆盘（6）、拨杆（7）、连杆I（8），所述的圆盘（6）固定安装于动力装置的动力输出轴（4）上，所述的圆盘（6）上偏离圆心的任一位置处固定设置拨杆（7）；所述的连杆I（8）的一端活动套装在拨杆（7），能够相对于拨杆（7）转动，所述的连杆I（8）的另一端套装在轴承（34）的外圈上。

5.根据权利要求1所述的剪切式桑叶采摘装置，其特征在于：

所述的剪切传动装置包括传动轴I（35）、传动轴II（36）、传动轴IV（38）、转动轴I（39）；

所述的传动轴I（35）、传动轴II（36）、传动轴IV（38）、转动轴I（39）均设于刀架（3）上；

所述的传动轴I（35）与主传动轴（32）垂直，主传动轴（32）的前端上设有锥齿轮I，所述的传动轴I（35）上设有锥齿轮II，所述的锥齿轮I与锥齿轮II啮合；所述的传动轴I（35）与传动轴II（36）平行，传动轴I（35）与传动轴II（36）之间通过传动装置II（20）连接；所述的传动轴II（36）与传动轴III（48）平行，传动轴II（36）与传动轴III（48）之间通过传动装置III（30）连接；

所述的传动轴IV（38）和转动轴I（39）均平行于主传动轴（32），所述的主传动轴（32）通过传动装置IV（40）与传动轴IV（38）连接，所述的传动轴IV（38）通过传动装置V（50）与转动轴I（39）连接，所述的转动轴I（39）一直延伸至刀架（3）前端外侧。

6.根据权利要求5所述的剪切式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的传动装置II（20）、传动装置III（30）、传动装置IV（40）、传动装置V（50）、传动装置VI（60）均为皮带轮和皮带组合而成的传动结构。

7.根据权利要求1所述的剪切式桑叶采摘装置，其特征在于：

所述的立柱（2）设有两组，一组设于刀架（3）的前部，另一组设于刀架（3）的后部，所述的刀架（3）通过滑套（13）同时套装于两组立柱（2）上。