1.一种大蒜种植机，其特征在于，包括机架(27)，机架(27)上分别连接有排种装置、定向装置、立直装置、地轮(28)、限深压实轮(54)、鸭嘴清土器(55)、悬挂架(36)，排种装置、定向装置、立直装置由上至下依次设置，地轮(28)连接有地轮轴(29)，地轮轴(29)与中间传动轴(34)联动，中间传动轴(34)分别与排种装置、定向装置、立直装置联动，限深压实轮(54)设置在地轮(28)前面，鸭嘴清土器(55)位于立直装置的后面斜下方，鸭嘴(21)运动出土后与鸭嘴清土器(55)接触。

2.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于，所述排种装置包括主种箱(26)，主种箱(26)设置在机架(27)上部，主种箱(26)下部一侧设有副种箱(32)，主种箱(26)与副种箱(32)连通设置，副种箱(32)下部设有接种管(44)，接种管(44)与副种箱(32)底部连接并且连通，副种箱(32)远离主种箱(26)一侧设有排种盘(33)，排种盘(33)中心固定连接排种盘主轴(45)，排种盘主轴(45)与中间传动轴(34)联动，排种盘(33)的外圆上均匀连接有多个翻转取种斗(41)，翻转取种斗(41)包括A区(47)和B区(46)，A区(47)与B区(46)成钝角设置，排种盘(33)外部沿圆周分别设有接种管(44)及护种管(43)，护种管(43)与副种箱(32)连接，翻转取种斗(41)在旋转过程中穿过接种管(44)及护种管(43)，护种管(43)的出口靠近排种盘(33)的下部，所述排种盘(33)沿排种盘主轴(45)方向的两侧设有中间导种板(42)，中间导种板(42)与水平面倾斜设置，中间导种板(42)的下端与副种箱(32)底部连接，中间导种板(42)的上端与副种箱(32)远离主种箱(26)的侧板连接，所述排种盘(33)外圆在两翻转取种斗(41)之间设置成锥形(53)。

3.根据权利要求2所述的大蒜种植机，其特征在于，所述主种箱(26)远离副种箱(32)一侧侧板下部转动连接有振动板(40)，机架(27)经轴承连接有光轴(38)，光轴(38)固定连接振动星轮(39)，振动星轮(39)与振动板(40)接触。

4.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于，所述定向装置包括由上至下依次设置的上定向斗(35)、下定向斗(48)、调向斗(51)，上定向斗(35)与上定向打开凸轮(49)接触，下定向斗(48)与下定向打开凸轮(50)接触，上定向打开凸轮(49)、下定向打开凸轮(50)分别与中间传动轴(34)联动。

5.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于，所述立直装置包括转盘轴(18)，转盘轴(18)与中间传动轴(34)联动，转盘轴(18)穿过第一转盘(23)、第二转盘(24)，并分别与第一转盘(23)、第二转盘(24)固定连接，转盘轴(18)固定连接链轮(22)，偏心转盘(17)设置在第二转盘(24)外侧，固定轴(20)穿过第一转盘(23)和第二转盘(24)，并与第一转盘(23)和第二转盘(24)分别转动连接，固定轴(20)沿第一转盘(23)和第二转盘(24)圆周均匀布置多个，每个固定轴(20)上在第一转盘(23)、第二转盘(24)之间分别间隔连接多个立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销(10)与固定轴(20)连接，每个固定轴(20)在第二转盘(24)外侧和连杆(56)一端固定连接，连杆(56)另一端与偏心转盘(17)铰接，连杆(56)布置在第二转盘(24)和偏心转盘(17)之间并沿圆周均匀设置多个，一个连杆(56)和一个固定轴(20)对应，第一转盘(23)、第二转盘(24)之间设有多个间隔设置的凸轮转盘(25)，凸轮转盘(25)与转盘轴(18)固定连接，每个凸轮转盘(25)上沿圆周均匀设有多个打开凸轮(52)，固定轴(20)上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘(25)上的一个打开凸轮(52)对应，所述立直种植器包括支架(13)，弹性圆柱销(10)穿过支架(13)，支架(13)包括固定板(16)，固定板(16)一侧上部连接有焊合固定板(11)，固定板(16)下部连接有支撑板(15)，所述焊合固定板(11)上部固定连接有摆臂轴(12)，摆臂轴(12)上转动连接有摆臂(1)，摆臂(1)一端铰接有摆臂滚轮(2)，摆臂(1)另一端的下部设有曲柄滚轮(3)，曲柄滚轮(3)与曲柄(4)的一端铰接，曲柄(4)的另一端固定连接打开轴(5)一端，打开轴(5)另一端固定连接鸭嘴打开侧(7)，鸭嘴打开侧(7)通过打开轴(5)与支撑板(15)连接，打开轴(5)与支撑板(15)铰接，鸭嘴打开侧(7)的一侧设有鸭嘴固定侧(6)，鸭嘴打开侧(7)与鸭嘴固定侧(6)组成鸭嘴(21)，鸭嘴(21)为中空的结构，鸭嘴固定侧(6)的上部与固定板(16)固定连接，固定板(16)上部设有接料口(19)，接料口(19)与鸭嘴(21)连通。

6.根据权利要求5所述的大蒜种植机，其特征在于，所述摆臂(1)与焊合固定板(11)之间装有摆臂弹簧(8)，摆臂弹簧(8)套装在摆臂轴(12)上，所述曲柄(4)与支撑板(15)之间设有打开弹簧(9)，打开弹簧(9)套装在打开轴(5)上。

7.根据权利要求5所述的大蒜种植机，其特征在于，所述焊合固定板(11)的上部设有摆臂定位板(14)，摆臂定位板(14)设置在摆臂(1)的上部。

8.根据权利要求5所述的大蒜种植机，其特征在于，所述鸭嘴固定侧(6)与鸭嘴打开侧(7)的结合线分为上半段及下半段，结合线的上半段与鸭嘴(21)中间线成锐角，结合线的上半段偏向鸭嘴打开侧(7)，结合线的下半段与鸭嘴中间线重合。

9.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于，所述机架(27)前端连接有平土装置(37)，机架(27)后端连接有镇压轮(30)及镇压弹簧(31)。