1.一种分段式桑叶采摘机，包括底座（2）、动力输出装置、升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）、行走装置，其特征在于：所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座（2）上，所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制与升降装置II启动或停止；

所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b（10）的前端设有刀具b（11）；

还包括外壳（1），所述的外壳（1）安装于底座（2）上，外壳（1）的中部设有水平的隔板（3）；

所述的升降装置I包括螺杆a（5），螺杆a（5）的上端通过轴承安装于隔板（3）上，螺杆a（5）的下端与动力输出装置连接；

所述的升降装置II包括连接杆（8）、螺杆b（9）；所述的螺杆b（9）设于隔板（3）和外壳（1）的顶板之间，螺杆b（9）的上端通过轴承安装于外壳（1）的顶板上，下端向下延伸接近隔板（3）；所述的连接杆（8）的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板（3）与螺杆b（9）的下端连接；

所述的外壳（1）的前壁与螺杆a（5）形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽（33）；所述的刀具a（7）、刀具b（11）从长槽（33）中伸出；

还包括拨动定位装置，所述的底座（2）上表面设有从前端伸出底座（2）之外的安装板（41）；所述的拨动定位装置设于安装板（41）的上表面上；

所述的拨动定位装置包括水平蜗杆轴II（17）、水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）、拨动器a（21）、拨动杆a（22）、拨动器b（23）、拨动杆b（24）；所述的水平蜗杆轴II（17）、水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）平行设于安装板（41）的上表面；所述的水平蜗杆轴II（17）位于外壳（1）内竖直轴III（16）的旁边，所述的竖直轴III（16）对应水平蜗杆轴II（17）位置上设有蜗轮II（35），所述的蜗轮II（35）通过电磁离合器V安装于竖直轴III（16）上；

所述的水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）均设于外壳（1）的前壁之外，与外壳（1）的前壁平行，所述的水平蜗杆轴II（17）分别通过传动机构与水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）联动，所述的水平轴（19）通过传动机构与水平蜗杆轴IV（20）联动；

所述的拨动器a（21）设于安装板（41）的前端，所述的拨动器a（21）通过蜗轮III（36）和电磁离合器IX与水平蜗杆轴III（18）啮合；所述的底座（2）上表面对应水平蜗杆轴IV（20）处设有拨动器b（23），所述的拨动器b（23）通过蜗轮IV（37）和电磁离合器X与水平蜗杆轴IV（20）啮合；所述的拨动杆a（22）设于拨动器a（21）上，所述的拨动杆b（24）设于拨动器b（23）上；所述的拨动器a（21）和拨动杆b（24）中间的安装板（41）上设有长型的开口槽I（42）；

所述的拨动杆a（22）和拨动杆b（24）均为十字型杆，十字型杆所处的平面水平；

还包括分离装置，底座顶板的前端对应开口槽I（42）处设有开口槽II（43）；

所述的分离装置包括拨动机构和限位开关IV，所述的拨动机构设有三组，所述的拨动

机构包括前端面开口的安装匣（39）和拨动片（40）；所述的拨动片（40）的后端设于安装匣（39）内，拨动片（40）的前端伸出安装匣（39）之外，拨动片（40）的后端的两侧面与安装匣（39）的两侧壁之间分别通过一组弹簧III（44）连接；

其中两组拨动机构的拨动片（40）与第三组拨动机构的拨动片（40）相对交错设置，设于底座顶板的下表面，位于开口槽II（43）的两侧；所述的限位开关IV安装于离聚拢臂（30）水平距离最远的拨动片上；

还包括聚拢装置，所述的聚拢装置包括竖直轴IV（28）、竖直轴V（29）、聚拢臂（30），所述的竖直轴IV（28）通过电磁离合器VIII与拨动器a（21）连接，所述的竖直轴V（29）通过传动机构与竖直轴IV（28）连接，所述的聚拢臂（30）为半圆环结构，其一端安装在竖直轴V（29）上，另一端为自由端，聚拢臂（30）可沿竖直轴V（29）转动；拨动器a（21）运动时带动竖直轴IV（28）运动，竖直轴IV（28）带动竖直轴V（29）运动，竖直轴V（29）带动聚拢臂（30）做逆时针运动，当聚拢臂（30）完成聚拢后，电磁离合器VIII断开，竖直轴IV（28）停止转动，最终导致聚拢臂（30）停止运动；

还包括桑叶盒（31）、桑叶娄（32），所述的桑叶娄（32）安装在底座（2）的后侧外壁上；所述的桑叶盒（31）安装在底座（2）上外壳（1）的前侧，位于刀具a（7）正下方，桑叶盒（31）内设有通道与桑叶娄（32）连通。

2.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：所述的动力输出装置包括发动机（4）、水平蜗杆轴I（12）、蜗轮I（13）、竖直轴I（14）、竖直轴II（15）、竖直轴III（16）、减速箱（38）；

所述的竖直轴II（15）、竖直轴III（16）的下端分别通过轴承安装于底座（2）的内底面上，所述的竖直轴II（15）下端上固定安装有蜗轮I（13），上端穿出底座（2）的上表面，竖直轴III（16）的上端通过电磁离合器I与螺杆a（5）连接；竖直轴II（15）的上端通过电磁离合器II与竖直轴I（14）连接；所述的竖直轴I（14）通过连轴器与连接杆（8）连接；所述的蜗轮I（13）与水平蜗杆轴I（12）啮合，所述的发动机（4）设于底座（2）内，经过减速箱（38）与水平蜗杆轴I（12）连接；所述的竖直轴III（16）和竖直轴II（15）之间设有两组传动机构，一组为齿轮传动机构，另一组为皮带传动机构，其中齿轮传动机构通过电磁离合器III与竖直轴III（16）连接，皮带传动机构通过电磁离合器IV与竖直轴III（16）连接。

3.根据权利要求2所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：所述的行走装置设于底座

（2）的下端，包括主动轴（25）、从动轴（26）、车轮（27），所述的主动轴（25）经过传动机构和电磁离合器VII与减速箱（38）连接，经过后减速箱（38）与发动机（4）联动；所述的从动轴（26）通过轴承安装在底座（2）上，通过传动机构与主动轴（25）连接合；从动轴（26）的两端安装有车轮（27）。

4.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：所述的刀具a（7）和刀具b

（11）结构相同，均为两组相对设置的半圆环刀片，两组半圆环刀片之间设有弹簧I，两组相对设置的半圆环刀片内侧分别设有电磁铁I；两组半圆环刀在电磁铁I通电时合拢，电磁铁I断电时在弹簧I作用下分开。

5.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘机，其特征在于：还包括夹紧装置和限位开关I、限位开关II、限位开关III，所述的限位开关I设于长槽（33）的顶部，正对着采摘臂b（10）的顶面，所述的限位开关II设于隔板（3）的下表面，正对着采摘臂a（6）的顶面，所述的限位开关III设于长槽（33）的底部，正对着采摘臂a（6）的底面；所述的夹紧装置设于长槽（33）下方的外壳（1）的外壁上，与采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）在竖直方向上对齐；所述的夹紧装置包括两个相对设置的半圆环夹块（34），所述的两个半圆环夹块（34）的之间设有弹簧II，半圆环夹块（34）的开口端设置有电磁铁II，所述的电磁铁II与限位开关III之间电连接。