1.一种大型管道内壁自动颜料喷涂装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上分别通过固定方式、轴承座安装方式对应安装有一号电机(2)、主轴(3)；一号电机(2)与主轴(3)之间设有将二者相连的槽轮机构；

所述主轴(3)上通过键连接有转动架(4)，所述转动架(4)上固装有一号齿条(5)；转动架(4)上开有两条滑槽(4a)；两条滑槽(4a)中的一条滑槽(4a)上滑动安装有二号齿条(6)，另一条滑槽(4a)上滑动安装有活动板(7)；所述活动板(7)上分别通过可旋转方式、固定方式对应安装有副轴(12)、二号电机(8)；所述二号电机(8)连接不完全锥齿轮(9)，所述副轴(12)下部设有两个可与不完全锥齿轮(9)啮合相配的分锥齿轮(13)，副轴(12)上部安装有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)与一号齿条(5)、二号齿条(6)均相啮合，副轴(12)上端通过轴承安装有一号喷枪(10)，二号齿条(6)上固定安装有二号喷枪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁自动颜料喷涂装置，其特征在于：所述槽轮机构包括与一号电机(2)相连的缺口转盘(14)以及与主轴(3)相连的从动槽轮(15)，所述从动槽轮(15)上沿环形方向均布有径向槽(15a)，所述缺口转盘(14)上安装有转臂(16)，所述转臂(16)上安装有与径向槽(15a)相适配的卡销(16a)。