1.一种牙轮钻头式顶管机，包括刀盘部件、机头前节和机头后节，其特征在于：所述机头前节内固定设有一回转动力机构和一轴向动力机构，所述轴向动力机构前端转动连接一主轴，所述主轴另一端固定连接所述刀盘部件，用于为所述刀盘部件沿着所述机头前节的轴线方向前后运动提供动力，所述回转动力机构通过一支架固定安装在所述刀盘部件与所述轴向动力机构间的所述机头前节内，用于为所述刀盘部件绕着所述机头前节的轴线方向进行回转运动提供动力，所述主轴上方的支架内设有用于为所述刀盘部件提供泥浆的泥浆管，所述主轴下方的支架内设有用于将碎岩时产生的岩粉和碎渣抽吸出来的排渣管，所述机头前节与所述机头后节连接处设有一纠偏机构，用于实现所述刀盘部件在顶进向前运动方向上的控制和调整；

所述轴向动力机构为推进油缸，所述推进油缸通过一前支板固定在所述机头前节内，所述推进油缸输出端通过销轴连接一铰耳，所述铰耳内转动连接所述主轴；

所述回转动力机构包括驱动马达和轴套，所述驱动马达固定设在所述支架上，所述驱动马达输出端设有小齿轮，所述轴套配合套在所述主轴外，所述轴套可在所述主轴上前后滑动，也可带动所述主轴绕着轴心转动，所述轴套外设有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮相互啮合转动；

所述主轴为六方主轴，所述六方主轴的外轮廓是六边形，所述轴套的内孔为与所述六方主轴的外轮廓相配合的六边形；

所述纠偏机构包括四个纠偏油缸和支撑环，所述机头后节前端固设有一支撑环，所述支撑环插入所述机头前节内，且所述支撑环外壁与所述机头前节内壁存在一定间隙，四个所述纠偏油缸位于所述机头前节和所述机头后节之间，所述机头后节内固定安装一后支板，四个所述纠偏油缸固定端通过铰链固定安装在所述后支板上，四个所述纠偏油缸的活动端穿过所述支撑环后，通过铰链固定安装在所述机头前节内壁，四个所述纠偏油缸均匀间隔并对称布置在所述推进油缸四周。

2.根据权利要求1所述的牙轮钻头式顶管机，其特征在于：所述支架与所述机头前节的连接处设有密封单元，或者所述支架与所述机头前节下半部的连接处设有密封单元。

3.根据权利要求1所述的牙轮钻头式顶管机，其特征在于：所述泥浆管一端连通位于所述支架前侧的所述机头前节内部空间，所述泥浆管另一端连接一泥浆泵的输出端，所述泥浆泵的输入端连接泥浆池，所述排渣管一端连通位于所述支架前侧的所述机头前节内部空间，所述排渣管另一端连接一砂石泵。

4.根据权利要求3所述的牙轮钻头式顶管机，其特征在于：所述机头后节内设有一液压泵，所述液压泵为所述驱动马达、所述纠偏油缸、所述推进油缸、所述泥浆泵和所述砂石泵提供动力。

5.根据权利要求4所述的牙轮钻头式顶管机，其特征在于：所述机头后节内还设有一控制器，用于控制所述液压泵、所述驱动马达、所述纠偏油缸、所述推进油缸、所述泥浆泵和所述砂石泵。

6.根据权利要求1所述的牙轮钻头式顶管机，其特征在于：所述刀盘部件包括刀盘架和布置在刀盘架上的多个牙轮钻头及其驱动单元，多个所述牙轮呈对称分布。