1.一种分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构，主要包括：轮毂驱动制动一体化集成系统、前悬架系统、后悬架系统、前转向系统、后转向系统以及底盘架；其主要特征在于，所述的电动汽车是后驱的，其轮毂驱动制动一体化集成系统主要包括：车轮、轮毂电机、制动器；车轮与轮毂电机通过螺栓连接，制动器与轮毂电机外转子螺栓连接；后悬架系统包括：转向节、支撑轴、减震弹簧、减震器、吊耳、托臂、凹形旋转元件；转向节的上下两端与支撑轴的凹形旋转元件连接，支撑轴另一端的凹形旋转元件与吊耳通过螺栓连接，吊耳与底盘架刚性连接，减震弹簧通过下底座与支撑轴刚性连接，与底盘架通过上底座刚性连接，减震器下端与托臂刚性连接，上端与底盘架连接，托臂与支撑轴刚性连接，通过吊耳与底盘架连接，轮毂驱动制动一体化集成系统的制动器与后悬架系统的转向节刚性连接，一侧的轮毂驱动制动一体化集成系统跳动时，支撑轴会随着轮毂驱动制动一体化集成系统跳动，使得减震器和减震弹簧压缩起到减震作用，而与底盘架连接的凹形旋转元件会绕吊耳通过螺栓旋转，吊耳与底盘架刚性连接，因此就不会引起另一侧车轮的跳动，从而实现悬架的独立性能；后转向系统包括：两个转向拉杆、两个齿轮齿条转向器、两个减速器和转向电机；转向拉杆一端与转向节相连，另一端与齿轮齿条转向器相连，齿轮齿条转向器与减速器通过平键连接，减速器与转向电机相连，汽车转向时，转向电机通过减速器降低转速，将旋转运动通过齿轮齿条转向器转化成移动运动，齿轮齿条转向器拉动转向拉杆使得转向节与轮毂驱动制动一体化集成系统绕着凹形旋转元件转动，从而可以实现车轮的独立转向；而前悬架系统以及前转向系统的安装与传统汽车的安装方式相同。

2.根据权利要求1所述的分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构，其特征在于：所述后悬架的尺寸可以根据目标车型的尺寸进行设计，满足不同车型分布式轮毂驱动电动汽车的使用。

3.根据权利要求1所述的分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构，其特征在于：所述底盘架的距地高度可以根据不同车型的需要改变。

4.根据权利要求1所述的分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构，其特征在于：所述转向节与支撑轴的连接可以是圆柱销旋转连接，也可以是轴承连接。

5.根据权利要求1所述的分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构，其特征在于：所述支撑轴与底盘架之间是通过吊耳的螺栓旋转连接实现车辆行驶过程中左右车轮的单独跳动。

6.根据权利要求1所述的分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构，其特征在于：所述的制动器形式可以是电磁式，也可以是液压式的。