1.一种功率因数校正控制系统,包括功率因数校正电路和控制单元,其特征在于所述控制单元执行以下步骤:
1)采用标称值和变化量来表示功率因数校正电路的元件参数,建立功率因数校正电路的电流状态空间模型;
2)运行全域滑模控制TSMC算法,该算法包括两部分,其一是根据基准模型获得期望性能:根据功率因数校正电路中,受控状态变量电感电流iL与参考电流iLr的跟踪误差ei=iL-iLr,跟踪误差的导数 建立功率因数校正电路的电感电流的基准模型:式中Apn、Bpn、Dpn分别表示基准模型的标称值系数;
设定积分型滑动面为:
式中ei(0)为ei(t)的初始值,k为非零正常数;
设定基准模型的控制律为:
将控制律式(8)代入基准模型式(6)得到期望性能:其二是约束控制器设计:
考虑集总不确定性w(t),电感电流的基准模型修改为:积分型滑动面修改为:
式中f(ei(t))需满足条件:在原控制律中添加附加控制律:
新控制律为:
式中,sgn(g)为符号函数,ρ为估计参数且为正常数;
在新控制律下,电感电流的跟踪误差一直维持在滑模面上,即:其中f满足
将新控制律式(14)代入修改后的电感电流的基准模型式(10),得到电感电流的跟踪误差的导数:李雅普诺夫候选函数定义为V1=0.5s2,根据式(13)和式(15),V1的导数表示为:式中控制增益ρ满足:ρ>|w(t)|,即 是一个负定函数。
2.如权利要求1所述的一种功率因数校正控制系统,其特征在于:还包括步骤3)以自适应算法对TSMC算法改进实现自适应全域滑模控制ATSMC算法,即以自适应算法来估计集总不确定性的边界:其中 为控制增益ρ的估计值,估计误差定义为引入第二个李雅普诺夫函数 V2的导数表示为:满足ρ>|w|,即ρ>ρi, 是一个负定函数。