1.一种特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：其包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘，所述大梁包括中部的套筒和沿所述套筒的圆周方向均布的多个矩形悬臂梁，所述套筒的底部设有矩形槽，所述矩形槽位于所述矩形悬臂梁的下方，所述支承盘固定在所述套筒的上部，所述支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承所述转轴，所述转轴的第一端面与所述减速器的输出轴联接，所述转轴的第二端面固定在所述套筒内部的端面螺纹盘的中心，所述减速器与所述伺服电机联接，所述滚动导轨安装在所述矩形悬臂梁的远离所述支承盘的表面上，所述滚动导轨上安装有所述滚动导轨滑座，所述夹爪的第一部分穿过所述矩形槽与所述滚动导轨滑座连接，所述夹爪的第二部分与所述端面螺纹盘螺接，所述连接件包括连接盘和连接杆，所述连接盘固定在所述套筒的底部，与所述矩形槽形成封闭的矩形，所述连接杆的第一端固定在所述连接盘的中心，所述连接杆的第二端固定在所述自定心卡盘的中心；

所述自定心卡盘、连接件与所述套筒的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述矩形槽的面积大于所述夹爪第一部分的截面积。

3.根据权利要求2所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述端面螺纹盘的直径小于所述套筒的内径。

4.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述套筒与所述矩形悬臂梁一体成型或者通过焊层焊接。

5.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述大梁为Y形大梁，所述矩形悬臂梁的数量为3个，所述矩形槽的数量为3个。

6.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述夹爪为L形夹爪。

7.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述自定心卡盘为三爪自定心卡盘。

8.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述滚动轴承的数量为2。