1.一种河道污泥清理设备，包括土层（1），其特征在于：所述土层（1）上设有河道，所述土层（1）的上端两侧均固定有安装板（2），两个安装板（2）的上端均固定有承载盒（3），所述承载盒（3）内设有空腔，所述空腔内设有移动机构，所述移动机构的上端固定有安装盒（4），所述安装盒（4）的上端设有泥水分离装置，两个安装盒（4）的一端侧壁上均固定有连接板（20），两个连接板（20）的上端共同固定有放置板（23），所述放置板（23）上设有升降装置，所述升降装置的一端连接有打捞机构，所述安装盒（4）的上端一侧固定有第二固定板（41），所述第二固定板（41）上固定有斜杆（6），所述安装盒（4）的上端一侧固定有安装件，所述安装件上转动连接有套管（15），所述套管（15）内设有缓冲装置，所述缓冲装置的一端转动连接在斜杆（6）的一端侧壁上，两个斜杆（6）的一端共同固定有横板（14），所述横板（14）的上端固定有第一固定板（11），所述第一固定板（11）上设有照明装置，所述第一固定板（11）的下端固定有两个安装架（9），所述安装架（9）内的底部固定有卷扬机（10），所述卷扬机（10）的下端连接有拉绳（31），所述拉绳（31）的下端贯穿安装架（9）的一端侧壁并延伸至安装架（9）的下端，所述拉绳（31）的下端固定有泥浆泵（33），且泥浆泵（33）位于河道内，所述泥浆泵（33）上连接有输送管（30），所述输送管（30）的一端连接在泥水分离装置上，所述河道内的相对侧壁上均固定有拦截网（39）；

所述升降装置包括固定在放置板（23）上端的两个油缸（8），所述放置板（23）的下端固定有两个竖板（7），所述竖板（7）的一端侧壁上设有第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）内安装有第一滑块（25），所述油缸（8）活塞杆的一端贯穿竖板（7）的一端侧壁并延伸至第一滑槽（24）内，所述油缸（8）的活塞杆末端固定在第一滑块（25）的上端，所述第一滑块（25）的一端固定在打捞机构的一侧；

所述打捞机构包括固定在第一滑块（25）一侧的L型板（22），所述L型板（22）上端两侧均固定有挡板（26），所述挡板（26）的一端侧壁上固定有两个第一锥形刺（27），所述L型板（22）的一端侧壁上固定有多个第二锥形刺（28）。

2.根据权利要求1所述的一种河道污泥清理设备，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在空腔内一端侧壁上的螺杆（43），所述螺杆（43）上贯穿设有移动板（17），所述移动板（17）上设有第一螺纹通孔，所述螺杆（43）贯穿第一螺纹通孔，所述移动板（17）的两端均固定有第三滑块（42），所述空腔内的相对侧壁上均设有与第三滑块（42）对应的第三滑槽（29），且第三滑块（42）安装在第三滑槽（29）内，所述空腔的上端设有开口（40），所述移动板（17）的上端贯穿开口（40）并延伸至承载盒（3）的上端，且安装盒（4）的下端固定在移动板（17）的上端，所述空腔的一端侧壁上固定有伺服电机（19），所述伺服电机（19）输出轴的一端贯穿安装盒（4）的一端侧壁并延伸至空腔内，所述伺服电机（19）的输出轴末端固定在螺杆（43）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种河道污泥清理设备，其特征在于，所述泥水分离装置包括固定在安装盒（4）上端的污泥压缩机（5），所述污泥压缩机（5）的一端设有排料管（18），所述安装架（9）的下端一侧固定有连接件，所述输送管（30）的一端贯穿连接件并连接在污泥压缩机（5）上，所述污泥压缩机（5）的一端侧壁上设有排水管（32），所述安装盒（4）的一端侧壁上固定有两个安装件，所述排水管（32）的一端贯穿两个安装件并延伸至安装盒（4）的上端，所述排水管（32）位于河道的上端。

4.根据权利要求1所述的一种河道污泥清理设备，其特征在于，所述缓冲装置包括固定在套管（15）内底部的弹簧（34），所述弹簧（34）的上端固定有压板（37），所述压板（37）的两端均固定有第二滑块（36），所述套管（15）内的相对侧壁上均设有与第二滑块（36）对应的第二滑槽（35），且第二滑块（36）安装在第二滑槽（35）内，所述压板（37）的上端固定有压杆（38），所述压杆（38）的上端贯穿套管（15）的一端侧壁并延伸至套管（15）的上端，所述压杆（38）的上端转动连接在斜杆（6）的一端侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种河道污泥清理设备，其特征在于，所述照明装置包括固定在第一固定板（11）两侧的两个安装块（12），所述安装块（12）的下端固定有LED灯（13）。

6.根据权利要求1所述的一种河道污泥清理设备，其特征在于，两个安装板（2）上均设有四个第二螺纹通孔，所述土层（1）上设有与第二螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓（21），所述螺栓（21）的下端延伸至螺纹盲孔内。