1.一种农业用荚蒾采摘装置，包括电机底座、延展壁、刷头、拉杆、丝杆、气缸、支撑座、机械抓手；其特征在于：丝杆与电机底座连接，电机带动下丝杆上下运动，丝杆的顶端设置有支撑座，支撑座上设置有气缸，气缸与推杆连接，推杆的顶部设置有连接板，连接板与两个机械抓手的大臂通过销钉连接，两个大臂分别与机械抓手的小臂通过销钉连接，在气缸的作用下，推杆推动连接板上下运动，从而带动两个小臂绕着销钉上下转动，丝杆的侧端对称设置有多个延展壁，延展壁由三个支撑杆组成，支撑杆Ⅰ的顶端连接在丝杆上，支撑杆Ⅰ的尾端设置有轴孔Ⅰ，支撑杆Ⅱ设置在支撑杆Ⅰ的上部，支撑杆Ⅱ的顶端设置有轴孔Ⅱ，轴Ⅰ垂直设置在轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ内，通过轴Ⅰ连接支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的末端设置有轴孔Ⅲ，支撑杆Ⅲ设置在支撑杆Ⅱ的上端，支撑杆Ⅲ的顶端设置有轴孔Ⅳ，轴Ⅱ设置在轴孔Ⅲ和轴孔Ⅳ内，通过轴Ⅱ来连接支撑杆Ⅱ和支撑杆Ⅲ，支撑杆Ⅲ的末端连接有刷盘，刷盘上设置有电机，通过电机的输出轴带动刷盘旋转，支撑杆Ⅲ靠近刷盘的一端垂直于支撑杆Ⅲ设置有拉杆。

2.如权利要求1所述的农业用荚蒾采摘装置，其特征在于：延展臂可进行左右宽度的调节，当需要调节宽度时，通过将支撑杆Ⅱ沿着轴Ⅰ旋转，使支撑杆Ⅱ向着支撑杆Ⅰ的方向转动，从而使得延展臂的宽度变窄，支撑杆Ⅱ沿着轴Ⅰ向远离支撑杆Ⅰ的方向转动时，使得延展臂的宽度变宽。

3.如权利要求1所述的农业用荚蒾采摘装置，其特征在于：通过操作拉杆的摆动使得支撑杆Ⅲ沿着轴Ⅱ旋转，从而使得支撑杆Ⅲ在一定的范围内转动，从而使得支撑杆Ⅲ顶部的刷盘在一定的范围内进行采摘。

4.如权利要求1所述的农业用荚蒾采摘装置，其特征在于：丝杆的侧壁上对称设置有两对延展臂，每个延展臂的末端均设置有刷盘。

5.如权利要求1所述的农业用荚蒾采摘装置，其特征在于：刷盘为圆盘状，每个刷盘上设置有多个刷齿，刷齿为柔性材料制成，两个间隔的刷齿之间为进果口。

6.如权利要求1-2所述的农业用荚蒾采摘装置，其特征在于：刷齿材料为柔性橡胶或细软毛刷。