1.一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：包括底盘车架(17)，底盘车架(17)的底部设有四个单轮总成(1)，四个单轮总成(1)分别位于底盘车架(17)的四个顶角处，底盘车架(17)的两端分别设有与单轮总成(1)配合的电机安装板(14)，两个电机安装板(14)之间依次设有无线充电承载装置(15)和电池放置区(16)，电池放置区(16)上设有动力电池，所述无线充电承载装置(15)包括设置在底盘车架(17)下方的框体(24)，框体(24)的四个顶点处分别设有一根钢绳(23)，钢绳(23)的下端固定在框体(24)上，钢绳(23)的上端连接有卷取轮(26)，卷取轮(26)同轴套接在升降电机(22)的输出轴上，升降电机(22)固定在底盘车架(17)上；

框体(24)的上表面中心处设有无线充电副边线圈(25)，无线充电副边线圈(25)的输出与所述动力电池连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：所述单轮总成(1)包括车轮轮毂(2)，车轮轮毂(2)的内侧设有立柱(8)，立柱(8)上分别连接有驱动机构、制动机构、转向机构及悬架机构。

3.根据权利要求2所述的一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(3)，驱动电机(3)为单轴外转子车轮轮毂电机，驱动电机(3)的外转子固定在车轮轮毂(2)内侧中心处，所述立柱(8)的中心处设有通孔；驱动电机(3)的中心轴从立柱(8)的所述通孔中穿过，且驱动电机(3)的中心轴上开设有键槽A，立柱(8)的所述通孔的孔壁上设有键槽B，所述键槽A和所述键槽B通过键连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：所述制动机构为电磁制动器，所述电磁制动器包括安装在驱动电机(3)转子壳体上的环形电磁制动器衔铁(4)，电磁制动器衔铁(4)与驱动电机(3)的中心轴同轴，电磁制动器衔铁(4)与电磁制动器线圈(5)配合作用，电磁制动器线圈(5)固定在所述立柱(8)上，且电磁制动器线圈(5)位于电磁制动器衔铁(4)与立柱(8)之间。

5.根据权利要求3所述的一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：所述转向机构包括转向电机，所述转向电机包括相互作用的转向电机定件(13)和转向电机动件(12)，转向电机定件(13)安装在电机安装板(14)上，转向电机动件(12)的一端与转向横拉杆(7)的一端连接，转向横拉杆(7)的另一端通过球头铰链(6)连接转向节臂(9)，转向节臂(9)固定在所述立柱(8)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：所述转向电机为直线伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，其特征在于：所述悬架机构包括分别设置在立柱(8)上下两端的上横臂(10)和下横臂(18)，上横臂(10)的一端通过上支座(19)连接在立柱(8)上，下横臂(18) 的一端通过下支座(21)连接在立柱(8)上，上横臂(10)与下横臂(18)之间设有作动器(11)，作动器(11)的下端连接在下横臂(18)的中部，作动器(11)的上端连接在底盘车架(17)上，上横臂(10)的另一端和下横臂(18)的另一端均连接在底盘车架(17)上。