1.一种太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,包括:主杆体(1)和位于主杆体(1)的一侧且其一端与主杆体(1)连接的支杆(2),其中:支杆(2)设有多个,各支杆(2)沿主杆体(1)的长度方向等间距布置,且各支杆(2)远离主杆体(1)的一端均设有吸附机构,吸附机构包括吸杆(3)、安装在吸杆(3)一端的吸嘴(4)和用于使吸杆(3)内部产生负压的负压发生器,所述吸杆(3)远离吸嘴(4)的一端与支杆(2)活动连接,且吸杆(3)具有第一位置状态和第二位置状态,当其处于第一位置状态时,吸杆(3)与支杆(2)位于同一直线上,当其处于第二位置状态时,吸杆(3)垂直于支杆(2);
每个支杆(2)上均安装有用于驱动支杆(2)在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构,且各支杆(2)上的动力机构统一动作;
任意相邻的两个支杆(2)之间且位于靠近主杆体(1)的一端均设有推料机构(5),所述推料机构(5)包括与支杆(2)平行的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的动力单元;
每个吸杆(3)上均设有与其固定安装的托料机构(6),托料机构(6)包括连接杆(61)、托块(62)和驱动单元;所述连接杆(61)与吸杆(3)同向延续并与吸杆(3)连接,托块(62)位于连接杆(61)一端并与连接杆(61)活动,且托块(62)具有第一位置状态和第二位置状态,当托块(62)处于第一位置状态时,托块(62)与连接杆(61)位于同一直线上,当托块(62)处于第二位置状态且吸杆(3)也处于第二位置状态时,托块(62)位于吸嘴(4)正下方;驱动单元用于驱动托块(62)在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,推杆远离主杆体(1)的一端安装有由橡胶材料制作而成的顶块。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,连接杆(61)可自动伸缩的电动伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,任意相邻的两个支杆(2)之间的间距可调。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,还包括用于驱动各支杆(2)在主杆体(1)上来回移动以调整相邻两个支杆(2)之间间距的第一驱动机构。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,第一驱动机构安装在主杆体(1)上。
7.根据权利要求1‑6中任一项所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,还包括用于驱动主杆体(1)进行上下移动的第二驱动机构。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池晶体硅用插片装置,其特征在于,还包括立架(7),主杆体(1)位于立架(7)的一侧并与立架(7)滑动装配;第二驱动机构固定安装在立架(7)上以用于驱动主杆体(1)在立架(7)上上下移动。