1.一种纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备方法，其特征在于，所述纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备方法包括以下步骤：步骤一，制备时，电源模块对单片机进行供电；通过启动模块开始启动制备设备；采用参数优化配置方法通过参数配置模块对制备设备进行初始参数配置；

所述参数优化配置方法包括：

(1)根据总的扰动f(x1，x2)的动态特性，设定期望的扰动观测带宽为ωc.

(2)给定工作时的跟踪误差e1的最大值emax，并根据fal函数结构特征，确定F的最小值Fmin和最大值Fmax，进而获得F的变化范围(Fmin，Fmax)；

(3)选取满足以下两个条件的F0和ρ进行极点配置：

1)使F0点出现带宽峰值d0＝ρ；

2)使Fmin、Fmax两点对应带宽相同且等于期望的扰动观测带宽，即其中：

在求出ρ和F0后，由下式计算参数配置：

β01＝3ρ，β02＝3ρ2/F0，β03＝ρ3/F0；

步骤二，通过车间调度数学模型单片机控制模块调度制浆模块通过低温水解，低温中和制得浆料；接着，通过高速离心模块将制得的浆料通过高速离心机进行固液分离，并用去离子水重复洗涤，离心分离直到水中离子数少于95％；

所述车间调度数学模型为：

(1)机器集M＝{m1，m2，…，mm}，mj表示第j台机器，j＝1，2，…，m；

(2)零件集P＝{p1，p2，…，pn}，表示第i个零件，i＝1，2，…，n；

(3)工序序列集OP＝{op1，op2，…，opn}，OPi＝{opi1，opi2，…，opik}表示零件pi|的工序序列；

(4)对应可用机器的集合OPM＝{opi1，opi2，…，opik}，OPij＝{opij1，opij2，…，opijk}表示零件pi|的工序j可以选择的加工机器；

(5)对应每台机器上各个零件加工的时间矩阵T，tij∈T，表示第i个零件pi|使用第j个机器的时间；

(6)对应每台机器上各个零件加工的费用矩阵C，cij∈C，表示第i个零件pi|使用第j个机器的加工费用；

步骤三，通过低温氧化模块将离心好的浆料中加入去离子水，不断搅拌形成白色悬浮液；然后加入100-105ml过氧化氢并不断搅拌，温度控制在21-25℃；得到橙色透明液；

步骤四，通过高温模块将橙色透明液置入高温反应釜中，进行循环升温至180-190℃，压力控制在0.3Mpa以内，搅拌转速控制480-550rpm/min，持续0.9-1.2小时，得到络合纳米二氧化钛；

步骤五，通过紫外线处理模块利用高强度波长254nm紫外灯进行透射对冷却后的络合纳米二氧化钛激发0.9-1.2小时，即能制得无色透明的纳米二氧化钛光催化剂；

步骤六，通过超声处理模块利用超声波发生器对纳米二氧化钛光催化剂进行超声处理。

2.如权利要求1所述的纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备方法，其特征在于，所述制浆模块制浆方法如下：在反应釜中加入去离子水搅拌，温度控制在10℃以下，搅拌转数控制在700-1000rpm/min；再取45-55ml四氯化钛缓慢加入烧杯中水解，并控制水解温度在20℃以下；水解完成后制得透明强酸溶液；透明强酸溶液中加入氨水进行中和并不断搅拌形成粘稠的浆料，直至pH值为中性。

3.如权利要求1所述的纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备方法，其特征在于，所述超声处理模块处理方法如下：首先，将纳米二氧化钛输送至表面处理槽，然后加入硬脂酸钡和乙醇，控制温度在50-

60℃，在转速为150-300r/min搅拌15-30min，得纳米二氧化钛分散液；

其次，将上述纳米二氧化钛分散液加入超声波发生器，再加入蓖麻油酸酯硫酸钠和三聚磷酸钠复合改性剂，在温度为50-60℃、频率为60-80KHz下超声20-40min，得改性纳米二氧化钛液；

最后，再将改性纳米二氧化钛液经过滤，干燥，粉碎，过筛，即完成纳米二氧化钛的表面处理。

4.一种权利要求1所述纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备方法使用的纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备系统，其特征在于，所述纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备系统包括：电源模块、启动模块、参数配置模块、单片机控制模块、制浆模块、高速离心模块、低温氧化模块、高温模块、紫外线处理模块、超声处理模块；

电源模块，与单片机控制模块连接，用于对单片机进行供电；

启动模块，与单片机控制模块连接，用于通过启动键开始启动制备设备；

参数配置模块，与单片机控制模块连接，用于对制备设备进行初始参数配置；

单片机控制模块，与电源模块、启动模块、参数配置模块、制浆模块、高速离心模块、低温氧化模块、高温模块、紫外线处理模块、超声处理模块连接，用于控制调度各个模块正常工作；

制浆模块，与单片机控制模块连接，用于通过低温水解，低温中和制得浆料；

高速离心模块，与单片机控制模块连接，用于将制得的浆料通过高速离心机进行固液分离，并用去离子水重复洗涤，离心分离直到水中离子数少于95％；

低温氧化模块，与单片机控制模块连接，用于将离心好的浆料中加入去离子水，不断搅拌形成白色悬浮液；然后加入100-105ml过氧化氢并不断搅拌，温度控制在21-25℃；得到橙色透明液；

高温模块，与单片机控制模块连接，用于将橙色透明液置入高温反应釜中，进行循环升温至180-190℃，压力控制在0.3Mpa以内，搅拌转速控制480-550rpm/min，持续0.9-1.2小时，得到络合纳米二氧化钛；

紫外线处理模块，与单片机控制模块连接，用于利用高强度波长254nm紫外灯进行透射对冷却后的络合纳米二氧化钛激发0.9-1.2小时，即能制得无色透明的纳米二氧化钛光催化剂；

超声处理模块，与单片机控制模块连接，用于通过超声波发生器对纳米二氧化钛光催化剂进行超声处理。

5.一种权利要求1所述纳米二氧化钛光催化改善隧道空气质量催化剂的制备方法制备的改善隧道空气质量催化剂，其特征在于，所述改善隧道空气质量催化剂。