1.一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11），其特征在于：所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b（10）的前端设有刀具b（11）。

2.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括外壳（1）和动力输出装置，所述的外壳（1）的中部设有水平的隔板（3）；

所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I包括螺杆a（5），螺杆a（5）的上端通过轴承安装于隔板（3）上，螺杆a（5）的下端与动力输出装置连接；

所述的升降装置II包括连接杆（8）、螺杆b（9）；所述的螺杆b（9）设于隔板（3）和外壳（1）的顶板之间，螺杆b（9）的上端通过轴承安装于外壳（1）的顶板上，下端向下延伸接近隔板（3）；所述的连接杆（8）的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板（3）与螺杆b（9）的下端连接；

所述的外壳（1）的前壁与螺杆a（5），螺杆a（5）形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽（29）；所述的刀具a（7）、刀具b（11）从长槽（29）中伸出。

3.根据权利要求 2所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

所述的动力输出装置包括发动机（4）、水平蜗杆轴I（12）、蜗轮I（13）、竖直轴I（14）、竖直轴II（15）、竖直轴III（16）、减速箱（34）；

所述的竖直轴II（15）下端上固定安装有蜗轮I（13），竖直轴III（16）的上端通过电磁离合器I与螺杆a（5）连接；竖直轴II（15）的上端通过电磁离合器II与竖直轴I（14）连接；所述的竖直轴I（14）通过连轴器与连接杆（8）连接；所述的蜗轮I（13）与水平蜗杆轴I（12）啮合，所述的发动机（4）经过减速箱（34）与水平蜗杆轴I（12）连接，经过水平蜗杆轴I（12）驱动竖直轴II（15）转动；所述的竖直轴III（16）和竖直轴II（15）之间设有两组传动方向相反的传动机构，其中一组传动机构通过电磁离合器IV与竖直轴III（16）连接，另一组传动机构通过电磁离合器V与竖直轴III（16）连接。

4.根据权利要求3所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的两组传动方向相反的传动机构为一组齿轮传动机构和一组皮带传动机构，齿轮传动机构由竖直轴III（16）和竖直轴II（15）上分别设置相互啮合的齿轮组成，皮带传动机构由竖直轴III（16）和竖直轴II（15）上分别设置的皮带轮和皮带轮上环绕的皮带组成。

5.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

所述的刀具a（7）和刀具b（11）结构相同，均为两组相对设置的半圆环刀片，两组半圆环刀片之间设有弹簧I，两组相对设置的半圆环刀片内侧分别设有电磁铁I；两组半圆环刀片在电磁铁I通电时合拢，电磁铁I断电时在弹簧I作用下分开。

6.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括夹紧装置和限位开关I、限位开关II、限位开关III，所述的限位开关I设于长槽（29）的顶部，正对着采摘臂b（10）的顶面，所述的限位开关II设于隔板（3）的下表面，正对着采摘臂a（6）的顶面，所述的限位开关III设于长槽（29）的底部，正对着采摘臂a（6）的底面；

所述的夹紧装置设于长槽（29）下方的外壳（1）的外壁上，与摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）在竖直方向上对齐；所述的夹紧装置包括两个相对设置的半圆环夹块（30），所述的两个半圆环夹块（30）的之间设有弹簧II，半圆环夹块（30）的开口端设置有电磁铁II，所述的电磁铁II与限位开关III之间电连接。

7.根据权利要求1 所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括拨动定位装置，所述的拨动定位装置包括安装板（40）、水平蜗杆轴II（17）、水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）、拨动器a（21）、拨动杆a（22）、拨动器b（23）、拨动杆b（24）；所述的水平蜗杆轴II（17）、水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）平行设于安装板（40）的上表面；所述的水平蜗杆轴II（17）位于外壳（1）内竖直轴III（16）的旁边，所述的竖直轴III（16）对应水平蜗杆轴II（17）位置上设有蜗轮II（31），所述的蜗轮II（31）通过电磁离合器VI安装于竖直轴III（16）上；

所述的水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）均设于外壳（1）的前壁之外，与外壳（1）的前壁平行，所述的水平蜗杆轴II（17）分别通过传动机构与水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）联动，所述的水平轴（19）通过传动机构与水平蜗杆轴IV（20）联动；

所述的拨动器a（21）设于安装板（40）的前端，所述的拨动器a（21）通过蜗轮III（32）和电磁离合器VII与水平蜗杆轴III（18）啮合；所述的底座（2）上表面对应水平蜗杆轴IV（20）处设有拨动器b（23），所述的拨动器b（23）通过蜗轮IV（33）和电磁离合器VIII与水平蜗杆轴IV（20）啮合；所述的拨动杆a（22）设于拨动器a（21）上，所述的拨动杆b（24）设于拨动器b（23）上；所述的拨动器a（21）和拨动杆b（24）中间的安装板（40）上设有长型的开口槽I（41）。

8.根据权利要求7所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

所述的拨动杆a（22）和拨动杆b（24）均为十字型杆，十字型杆所处的平面水平。

9.根据权利要求7所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括聚拢装置，所述的聚拢装置包括竖直轴IV（25）、竖直轴V（26）、聚拢臂（27），所述的竖直轴IV（25）通过电磁离合器IX与拨动器a（21）连接，所述的竖直轴V（26）通过传动机构与竖直轴IV（25）连接，所述的聚拢臂（27）为半圆环结构，其一端安装在竖直轴V（26）上，另一端为自由端，聚拢臂（27）可沿竖直轴V（26）转动；拨动器a（21）运动时带动竖直轴IV（25）运动，竖直轴IV（25）带动竖直轴V（26）运动，竖直轴V（26）带动聚拢臂（27）做逆时针运动，当聚拢臂（27）完成聚拢后，电磁离合器IX断开，竖直轴IV（25）停止转动，最终导致聚拢臂（27）停止运动。

10.根据权利要求9所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括分离装置，所述的底座顶板的前端对应开口槽I（41）处设有开口槽II（42）；

所述的分离装置包括拨动机构和限位开关IV，所述的拨动机构设有三组，所述的拨动机构包括前端面开口的安装匣（35）和拨动片（36）；所述的拨动片（36）的后端设于安装匣（35）内，拨动片（36）的前端伸出安装匣（35）之外，拨动片（36）的后端的两侧面与安装匣（35）的两侧壁之间分别通过一组弹簧III（43）连接；

其中两组拨动机构的拨动片（36）与第三组拨动机构的拨动片（36）相对交错设置，设于底座顶板的下表面，位于开口槽II（42）的两侧；所述的限位开关IV安装于离聚拢臂（27）水平距离最远的拨动片上。