1.一种纳米二氧化钛光催化改善空气质量自清洁面料制备方法，其特征在于，所述纳米二氧化钛光催化改善空气质量自清洁面料制备方法包括以下步骤：步骤一，制备时，通过太阳能供电模块将太阳能转化为电能对制备设备进行供电；通过操作指令输入模块输入操作制备设备的控制指令；并通过参数配置模块进行初始参数；

步骤二，通过电路自检模块对制备设备电路采用3D故障模型安全自动检测；

所述3D故障模型引入复数模，e1、e2、e3为3D空间坐标单位向量，基于测点输出电压ur和uq，构建与故障元件Fi对应的函数f(i)(1≤i≤n)为：f(i)＝e1Re(ur)+e2I|m(ur)+e2|Ki|；

其中斜率Ki；3D空间的球面方程：

当Fi失效时，参数漂移引起f(i)变化，其轨迹是3D空间的一簇半径与Fi参数无关、平行于e1-e2平面的圆环，圆环之间的空间距离由Ki的模决定；

步骤三，主控模块调取掺杂改性模块通过共轭聚合物掺杂方式将纳米二氧化钛与聚乙烯醇PVA掺杂；通过超声模块的孔隙率为零时超声波衰减模型将改性纳米二氧化钛加入水中之后进行超声处理；

所述孔隙率为零时超声波衰减模型为：

p0为发射探头的发射声压，p1为接收探头接收到的声压，对于同一个超声波发射探头或同型号探头p0为定值，超声波在入射面和投射面的衰减系数分别为r1和r2，材料层间的衰减系数为r3，每层材料的衰减系数r4，对于层数为n的复合材料，在孔隙率为零时，超声波衰减率α1(n)表示为：对于同批次的采集过程，p80％为定值，得：

p80％＝f0(n)p1；

式中，f0(n)表示为：孔隙率为零、层数为n的复合材料透射波波幅达到80％波高时的增益，对应的增益分贝值为F0(n)＝20lgf0(n)；

其中，

对于同一批次、同一采集过程的材料u1和u2为定值，并用F0(n)代替f0(n)得：F0(n)＝-201gu1-20(n-1)lgu2；

令a1＝-20nlgu2，b1＝-20lgu1+20lgu2，得：f0(n)＝a1n+b1；

步骤四，通过辐照处理模块采用射线，紫外光、等离子体辐照、高能离子溅射、X射线、γ射线进行照射面料；

步骤五，通过浸入模块将处理过的面料浸入改性纳米二氧化钛水溶液中；通过真空干燥模块10在130-160℃真空干燥50-200分钟。

2.如权利要求1所述的纳米二氧化钛光催化改善空气质量自清洁面料制备方法，其特征在于，所述面料包括化学纤维面料和天然面料；

化学纤维面料包括锦纶、涤纶、腈纶、氯纶、维纶和氨纶；

天然面料包括棉、麻和毛。

3.如权利要求1所述的纳米二氧化钛光催化改善空气质量自清洁面料制备方法，其特征在于，所述真空干燥的干燥参数：式中，mt表示t时刻对应的物料质量，g；mg表示绝干时物料质量，g；Δm表示相邻2次测量的失水质量，g；Δt表示相邻2次测量的时间间隔，min：式中，MR表示水分比，Mt表示干燥至t时刻的干基含水率，g/100g，M0表示初始干基含水率，g/100g，Me表示干燥至平衡时的干基含水率，g/100g：水分有效扩散系数Deff：

式中，Deff表示水分有效扩散系数，m2/s，L表示物料厚度，m；t表示干燥时间，s。

4.一种权利要求1所述纳米二氧化钛光催化改善空气质量自清洁面料制备方法使用的制备系统，其特征在于，所述制备系统包括：太阳能供电模块、操作指令输入模块、参数配置模块、电路自检模块、主控模块、掺杂改性模块、超声模块、辐照处理模块、浸入模块、真空干燥模块；

太阳能供电模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能对制备设备进行供电；

操作指令输入模块，与主控模块连接，用于输入操作制备设备的控制指令；

参数配置模块，与主控模块连接，用于配置制备设备的初始参数；

电路自检模块，与主控模块连接，用于对制备设备电路安全自动检测；

主控模块，与太阳能供电模块、操作指令输入模块、参数配置模块、电路自检模块、掺杂改性模块、辐照处理模块、浸入模块、真空干燥模块连接，用于控制各个模块正常工作；

掺杂改性模块，与主控模块、超声模块连接，用于通过共轭聚合物掺杂方式将纳米二氧化钛与聚乙烯醇PVA掺杂；

超声模块，与掺杂改性模块连接，用于将改性纳米二氧化钛加入水中之后进行超声处理；

辐照处理模块，与主控模块连接，用于采用射线，例如紫外光、等离子体辐照、高能离子溅射、X射线、γ射线进行照射面料；

浸入模块，与主控模块连接，用于将处理过的面料浸入改性纳米二氧化钛水溶液中；

真空干燥模块，与主控模块连接，用于在130-160℃真空干燥50-200分钟。