1.一种跨越式菠萝采摘车，包括车体、移动机构、收割机构和输送机构，其特征在于：

车体包括车架（22）、车轮（15）和收集箱（21），车架（22）由方形条材固定连接成长方体的框架，收集箱（21）固定在车架（22）内的后方，车架（22）底部安装有4个车轮（15），支撑架（19）与输送机构的下端和伸缩杆（20）的下端相连接，支撑架（19）固定有收割机构；

移动机构包括有移动平台（4）和伸缩杆（20），车架（22）的上端通过支座（1）固定有两个或两个以上平行的导轨（2），移动平台（4）下端设有滑块（3），滑块（3）里安装有滑动轴承，平行的导轨（2）穿过滑块（3），移动平台（4）的下端连接有能够调节长短的伸缩杆（20），支座（1）的下端探出有轴承支撑部，移动平台（4）的下端探出有一个连接部（23），连接部（23）的下端有一大螺母（5），丝杠（9）的外螺纹与大螺母（5）的内螺纹相匹配，与大螺母（5）螺纹连接，丝杠（9）的两端连接于支座（1）下端的轴承支撑部上，一侧支座（1）还安装有丝杠电机（45），丝杠电机（45）的电机轴通过丝杠电机联轴器（46）连接于丝杠（9）的一端；

输送机构位于车架（22）内收集箱（21）的前方，固定于车架（22）和支撑架（19）上，输送机构为带传送结构；

收割机构位于输送机构的前方，收割机构为夹有圆形锯片的收割机构，固定于支撑架

（19）上。

2.根据权利要求1所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述车轮（15）位于后侧的两个，即收集箱（21）侧的两个车轮（15）与车架（22）连接处为万向轮结构。

3.根据权利要求1所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述支撑架（19）由三层平板材和一层呈梯形形状的板材组成，第一支撑架（19-1）、第二支撑架（19-2）和第四支撑架（19-4）为平板材，第一支撑架（19-1）与伸缩杆（20）的下端相连接，第二支撑架（19-2）连接于输送机构上，第三支撑架（19-3）固定在第二支撑架（19-2）上，呈梯形的形状，第四支撑架（19-4）也固定在第二支撑架（19-2）上，收割机构固定在第四支撑架（19-4）上。

4.根据权利要求3所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述伸缩杆（20）由直径不同的两根钢管套在一起，直径大的钢管在上，与移动平台（4）焊接在一起，直径小的钢管在下，与第一支撑架（19-1）焊接在一起，移动平台（4）的上端设有卷筒轴（26）和2个轴承座（6），卷筒轴（26）由轴承座（6）中的轴承支撑，轴承座（6）固定在移动平台（4）上，卷筒轴（26）上安装有卷筒（24），卷筒（24）上缠绕有钢丝绳（25），钢丝绳（25）的一端与卷筒固定，钢丝绳（25）的另一端固定在伸缩杆（20）中直径小的钢管的上端，电机（11）安装于轴承座（6）的一侧，电机（11）通过联轴器（12）连接在卷筒轴（26）上，卷筒（24）的正反转通过电机（11）控制。

5.根据权利要求3所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述收割机构包括从动带轮（17），主动带轮（29）、皮带（28）、锯片夹（33）、锯片（16）和导向挡片（31），第四支撑架（19-4）上固定有主动轴轴承座（36）和从动轴轴承座（37），主动轴电机（27）连接固定于主动轴轴承座（36）的一侧，主动轴（30）下端通过主动轴联轴器（35）与主动轴电机（27）相连，主动轴（30）和从动轴（18）分别通过固定在第四支撑架（19-4）上的主动轴轴承座（36）和从动轴轴承座（37）中的轴承支撑，主动轴（30）上装有主动带轮（29），从动轴（18）上装有从动带轮（17），皮带（28）套于主动带轮（29）和从动带轮（17）上，收割锯片（16）通过锯片夹（33）安装在从动轴（18）上，锯片夹（33）下端用套筒（32）支撑，导向挡片（31）固定在第一支撑架（19-

1）上，导向挡片（31）成“V”字型。

6.根据权利要求3所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述输送机构分为横向输送机构和竖向输送机构两部分，横向输送机构中，设有两套相互独立的、对称的横向带传送机构，每套横向带传送机构的两端皆设有横向输送机构支撑座（14），横向输送机构输送轴（13）通过轴承固定在横向输送机构支撑座（14）上，横向轴电机（39）安装于横向输送机构支撑座（14）的一侧，横向输送机构输送轴（13）一端的横向输送机构支撑座（14）与第二支撑架（19-2）固定在一起，横向输送机构输送轴（13）另一端通过横向轴联轴器（40）连接横向轴电机（39），在输送轴（13）安装有横滚筒（7），横滚筒（7）上套有横输送带（8），竖向输送机构为竖向带传送机构，竖向输送机构上端设有2个竖向输送机构支撑座（34），下端也设有2个竖向输送机构支撑座（34），2个竖向输送机构输送轴（43）通过轴承固定在上端和下端的竖向输送机构支撑座（34）之间，上端的竖向输送机构支撑座（34）固定在车架（22）上，下端的竖向输送机构支撑座（34）固定在与车架（22）相连的支撑杆（44）上，上端的竖向输送机构支撑座（34）还安装有竖向输送机构电机（47），竖向输送机构电机（47）的电机轴通过竖向输送机构电机联轴器（38）连接于上端的竖向输送机构输送轴（43）的一端，竖向输送机构电机（47）能够带动上端的竖向输送机构输送轴（43）旋转，竖向输送机构输送轴（43）上安装有竖滚筒（41），竖滚筒（41）能够与竖向输送机构输送轴（43）一起旋转，竖滚筒（41）上套有竖输送带（42），竖输送带（42）上安装有多块栅格板（10）。

7.根据权利要求6所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：两条横输送带（8）之间的夹角为60°。

8.根据权利要求6所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述竖输送带（42）与水平方向的倾角为70°。

9.根据权利要求5所述的跨越式菠萝采摘车，其特征在于：所述导向挡片（31）成“V”字型，张开角度为30°。