1.一种便于奶茶杯抽取的装置，包括上壳体、下壳体、第一底板和第二底板，其特征在于，所述上壳体安装在所述第二底板上，所述下壳体安装在所述第一底板的边缘和所述第二底板的边缘之间；所述第一底板和所述第二底板之间还设有控制杆支撑板，所述控制杆支撑板与所述下壳体之间还设有控制杆；所述第二底板上设有4条第一导柱和4条第二导柱，所述4条第一导柱上共同安装有托板，所述托板上安装有限位环，所述每条第一导柱的上端均安装有卡位装置，所述卡位装置由支撑架和夹板组成，所述支撑架的侧面上设有顶杆滑槽，所述支撑架的上端与所述夹板连接，且所述连接处设有压簧，所述支撑架的下端设有螺丝螺纹孔和限位销孔；所述夹板中还设有第一滑轮，所述每条第一导柱上还安装有弹簧，且所述弹簧位于所述托板和所述第二底板之间；所述4条第二导柱上共同安装有控制环，所述控制环与所述第二底板之间安装有螺杆，所述螺杆与所述控制杆连接形成90度夹角；所述每个卡位装置与所述控制环之间均设有顶杆；当控制杆转动时，螺杆跟着转动，此时，控制环带着顶杆上下运动，顶杆会将夹板向上顶起；使用该装置时先将适量的奶茶杯杯口朝下地放置在限位环的内环中，并利用限位环固定住最低端的奶茶杯的杯口，紧接着反向转动控制杆，使顶杆下降到一定的位置，此时每个夹板将夹在最上端的奶茶杯的杯口边缘；当要取最上端的一个奶茶杯时，此奶茶杯的杯口边缘会从第一滑轮滑出，接着由于弹簧的作用力，托板会往上移动，奶茶杯往上移动，再由于夹板会夹住最上端的奶茶杯，限制了托板向上运动，从而达到了单手取单个奶茶杯的效果。

2.根据权利要求1所述的便于奶茶杯抽取的装置，其特征在于，所述第二底板的正中部设有轴承，沿着所述轴承的周边均匀旋转阵列设有4个第一导柱固定孔和4个第二导柱固定孔。

3.根据权利要求1所述的便于奶茶杯抽取的装置，其特征在于，所述托板的正中部设有避位孔，沿着所述避位孔的周边均匀旋转阵列设有4个第一导柱滑孔和4个限位环固定孔。

4.根据权利要求1所述的便于奶茶杯抽取的装置，其特征在于，所述限位环的内圆周的上边缘设有圆角，所述限位环的外圆周旋转阵列分布有4块固定柱支板，所述每块固定柱支板中均设有固定柱，所述固定柱和所述固定柱支板组合形成爪状。

5.根据权利要求1所述的便于奶茶杯抽取的装置，其特征在于，所述控制环的内环上设有十字形的加强杆，所述十字形的加强杆每端与所述控制环连接处均设有第二导柱滑孔，所述加强杆的正中部设有螺杆螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的便于奶茶杯抽取的装置，其特征在于，所述顶杆为L字形，所述顶杆的一端设有顶柱，所述顶柱上设有第二滑轮。

7.根据权利要求1所述的便于奶茶杯抽取的装置，其特征在于，所述第一导柱的上端设有卡位装置支撑板，所述卡位装置支撑板上设有螺丝过孔和限位销。