1.一种自平衡工作台，本自平衡工作台包括有支承腿（1）和台板（2）；其特征在于：所述支承腿（1）包括有同轴套设的内筒（11）和外筒（12），内筒（11）伸进外筒（12）的一端固定设置有活塞板（13），所述内筒（11）可相对于外筒（12）往复滑动；内筒（11）伸出外筒（12）的一端与台板（2）连接；外筒（12）的底端封闭，内筒（11）与外筒（12）中的空腔通过设置在活塞板（13）上的导流孔连通并形成可伸缩的调节腔（3）；在内筒（11）和外筒（12）之间设置有用于锁紧固定的主动限位扣（4）；在台板（2）内设置有球状的平衡空腔（5），各支承腿（1）内的调节腔（3）分别与平衡空腔（5）通过平衡管道（21）连通；在所述平衡空腔（5）内设置有平衡球（6），所述平衡球（6）能够紧贴平衡空腔（5）的内壁自由旋转；所述平衡球（6）包括有硬质球网做成的外壳，在所述外壳的水平赤道面上设置有限流环（61），所述限流环（61）的厚度大于平衡管道（21）的孔径；所述限流环（61）将平衡球（6）均分成上下半球，在上半球内设置有浮子（62）；在平衡空腔（5）的下方设置有弹性材料做成的缓冲囊；在缓冲囊、平衡空腔（5）、调节腔（3）内填充有调节液。

2.根据权利要求1所述的自平衡工作台，其特征在于：在支承腿（1）的底部设置有支承座（14），支承座（14）与支承腿（1）之间通过万向轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的自平衡工作台，其特征在于：所述缓冲囊由硬质的抽吸筒（7）做成，在所述抽吸筒（7）内滑动设置有抽吸板。