1.一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，包括手持把手(1)，其特征在于，工作人员手握所述手持把手(1)进行采摘工作，所述手持把手(1)上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，所述手持把手(1)上设有供电机构和控制器；

所述伸缩机构包括安装在手持把手(1)上方的固定卡槽一(2)、固定卡槽一(2)内设有固定卡扣一(3)、固定卡扣一(3)的上方设有固定连接器(4)、固定连接器(4)的上方设有电动伸缩杆(5)、电动伸缩杆(5)的上方设有固定卡槽二(6)、固定卡槽二(6)内设有固定卡扣二(7)、固定卡扣二(7)的上方设有固定块(8)；

所述水果升降机构包括安装在固定块(8)上方的空心圆筒(9)、空心圆筒(9)的内下表面设有小型伸缩气缸(10)、小型伸缩气缸(10)的内部设有升降轴(11)、升降轴(11)的上方设有向上升降的升降杆(12)、升降杆(12)的上方设有圆盘(13)、圆盘(13)的四周设有与空心圆筒(9)内壁活动连接的斜向连接板(14)、空心圆筒(9)的右下侧设有第一限位开关(15)、空心圆筒(9)的右下侧位于第一限位开关(15)上方设有通孔(16)、空心圆筒(9)的右上侧设有第二限位开关(17)；

所述水果移动储存机构包括安装在通孔(16)右侧的连接圆槽(18)、连接圆槽(18)的右侧设有塑料伸缩管(19)、塑料伸缩管(19)的右侧设有放置在地面的水果放置箱(20)、水果放置箱(20)和塑料伸缩管(19)的连接处设有开口(21)、水果放置箱(20)内设有减震海绵垫(22)、水果放置箱(20)的下方设有万向轮(23)；

所述水果采摘机构包括安装在空心圆筒(9)左右两侧的销轴一(24)、销轴一(24)上设有抓取板(25)、抓取板(25)的下方设有销轴二(26)、销轴一(24)下方设有安装在空心圆筒(9)上的销轴三(27)、销轴三(27)上设有与销轴二(26)连接的液压伸缩杆(28)、抓取板(25)的内壁上设有辅助弹簧(29)、辅助弹簧(29)上设有橡胶垫(30)；

所述果枝分离机构包括安装在空心圆筒(9)左上侧的固定板(31)、固定板(31)的上方设有旋转端向上的小型旋转电机(32)、小型旋转电机(32)的旋转端设有联轴器(33)、联轴器(33)的上方设有固定轴承(34)、固定轴承(34)的上方设有刀片固定器(35)、刀片固定器(35)上设有刀片(36)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述供电机构包括安装在手持把手(1)左侧的电池盒(37)、电池盒(37)的内部设有蓄电池(38)、电池盒(37)的前端设有和蓄电池(38)连接的充电接口(39)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述控制器(40)上设有电容显示屏(41)、PLC控制系统(42)。

4.根据权利要求2所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述蓄电池(38)和电动伸缩杆(5)、小型伸缩气缸(10)、液压伸缩杆(28)、小型旋转电机(32)、充电接口(39)、控制器(40)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述控制器(40)和电动伸缩杆(5)、小型伸缩气缸(10)、液压伸缩杆(28)、小型旋转电机(32)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述小型旋转电机(32)旋转端正转带动刀片(36)旋转将果枝分离，小型旋转电机(32)旋转端反转带动刀片(36)旋转回原位。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述固定卡槽一(2)和固定卡扣一(3)可进行拆卸，将手持把手(1)取下通过将充电接口(39)与市用电口连接对蓄电池(38)充电。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述固定卡槽二(6)和固定卡扣二(7)可进行拆卸，方便设备拆卸放置。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述控制器(40)上设有保护壳(43)。