1.一种髋关节康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、靠近所述底座(1)前端设置的第一丝杠(2)、靠近所述底座(1)后端且与所述第一丝杠(2)平行设置的第二丝杠(3)、沿所述第一丝杠(2)移动的第一连接座(4)、沿所述第二丝杠(3)移动的第二连接座(5)、下端铰接在所述第一连接座(4)上的屈伸辅杆(6)、下端铰接在所述第二连接座(5)上的屈伸主杆(7)和通过轴承安装在所述屈伸主杆(7)上端水平设置的屈伸连接轴(8)；其中，所述第一丝杠(2)和所述第二丝杠(3)的端部通过联轴器分别连接有第一电机(31)和第二电机(32)，所述屈伸辅杆(6)的上端与所述屈伸连接轴(8)固定连接；所述屈伸主杆(7)的上端固定有横梁(9)，所述横梁(9)的两端通过第一轴套(10)铰接有收展调节杆(11)，所述第一轴套(10)与所述屈伸连接轴(8)和所述屈伸主杆(7)的延伸方向均垂直，所述收展调节杆(11)的上端设置有脚踏板组件；所述屈伸主杆(7)的上端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的推杆端连接在所述收展调节杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练器，其特征在于：所述康复训练器连接高度可调的座椅(30)，分为对称设置的左腿康复训练器和右腿康复训练器。

3.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练器，其特征在于：所述第一连接座(4)与套设在所述第一丝杠(2)上的螺母固定连接；所述第二连接座(5)与套设在所述第二丝杠(3)上的螺母固定连接。

4.根据权利要求3所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述底座(1)上平行于所述第一丝杠(2)和所述第二丝杠(3)的两侧均设置有导轨(13)，所述第一连接座(4)和第二连接座(5)的下端固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)沿所述导轨(13)移动。

5.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述脚踏板组件包括踏板(15)、设置在所述踏板(15)下方的踏板连接板(16)、安装在所述踏板连接板(16)上的踏板轴承座(17)、通过轴承支撑在所述踏板轴承座(17)上的踏板转轴(18)、固定安装在所述踏板连接板(16)上的踏板旋转电机(19)、同轴连接在所述踏板旋转电机(19)输出轴上的主动带轮(20)、同轴固定安装在所述踏板转轴(18)上的从动带轮(21)；所述主动带轮(20)与所述从动带轮(21)通过同步带连接；所述踏板转轴(18)与所述横梁(9)平行；所述收展调节杆(11)的顶端通过第二轴套(22)铰接于所述踏板转轴(18)的两端，所述第二轴套(22)和所述第一轴套(10)平行。

6.根据权利要求5所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述踏板(15)与所述踏板连接板(16)之间还设置有压力传感器，所述踏板连接板(16)上具有亚克力压力台(24)，所述压力传感器安装在所述亚克力压力台(24)上，所述亚克力压力台(24)外部通过密封框(25)将其密封在所述踏板(15)与所述踏板连接板(16)之间。

7.根据权利要求2所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述康复训练器还包括固定在所述底座(1)前端的前端支撑架(26)和套管(27)，所述前端支撑架(26)通过套管(27)与座椅(30)固定连接。

8.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述第一连接座(4)上具有附杆轴(28)，所述屈伸辅杆(6)通过鱼眼轴承连接在所述附杆轴(28)上。

9.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述屈伸连接轴(8)伸出所述屈伸主杆(7)的一侧，所述屈伸辅杆(6)固定连接在所述屈伸连接轴(8)向外伸出的部分。

10.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述底座(1)的底部具有升降脚(29)。