1.一种升降式夹紧摇摆打磨装置，包括底板(1)、设置在底板(1)上的复层板(2)、设置在复层板(2)上的高层板(3)，其特征在于：所述的高层板(3)上设置有用于提供升降动力的第一升降缸(4)，所述的复层板(2)与高层板(3)之间设置有与第一升降缸(4)配合的用于提供夹紧力的夹紧装置；所述的底板(1)与复层板(2)之间设置有与夹紧装置配合的用于摇摆式打磨的打磨装置，所述的复层板(2)及高层板(3)之间设置有便于支撑及伸缩的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括与第一升降缸(4)连接的连接板(6)、设置在连接板(6)上且呈对称分布的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的固定机构包括滑动槽(25)、与滑动槽(25)配合的方形螺栓(7)、与方形螺栓(7)连接的夹紧板(12)，所述的方形螺栓(7)与连接板(6)之间设置有用于调节距离的第一螺杆(9)，所述的第一螺杆(9)上设置有螺母(8)。

4.根据权利要求3所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的夹紧板(12)的底端为弧形面，所述的两个夹紧板(12)之间设置有第二螺杆(10)，所述的第二螺杆(10)的两端均设置有用于确定距离的第二螺母(11)。

5.根据权利要求1所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的打磨装置包括用于提供精准打磨力的动力机构、与动力机构连接的用于打磨的打磨机构。

6.根据权利要求5所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的动力机构包括动力电机(20)、设置在动力电机(20)上的齿轮(18)、与齿轮(18)啮合的齿圈(21)。

7.根据权利要求6所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构包括转盘(14)、设置在转盘(14)一端面上的打磨器(15)、设置在转盘(14)另一端面上的固定杆(17)、与固定杆(17)配合的固定架(16)，所述的固定架(16)与齿圈(21)之间设置有动力传送动力的导杆机构。

8.根据权利要求7所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的转盘(14)与固定架(16)之间设置有可滑动配合的导槽(26)。

9.根据权利要求7所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的导杆机构包括设置在齿圈(21)上的导杆一(19)、与导杆一(19)连接的导杆二(13)。

10.根据权利要求1所述的一种升降式夹紧摇摆打磨装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括套筒(23)、与套筒(23)键槽配合的长杆(22)，所述的复层板(2)及高层板(3)均为可减轻重量的H型，所述的底板(1)与复层板(2)设置有支撑柱(24)，所述的复层板(2)上还设置有便于打磨的通孔(27)。