1.一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：以RPL协议为基础进行DODAG系统的构建；其中DODAG系统中的节点采用邻居不可达检测机制，感知与其直联的邻居节点是否可以连通到达的生存情况以进行DODAG系统的构建；

S2：DODAG系统中的节点，通过与之直联的邻居节点与系统中的其他节点通信，某个节点如果发现其与邻居节点之间所有路径失效，则开始节点复位动作；

S3：节点的复位动作完成后，重新开始执行S1以进行DODAG系统构建过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，其特征在于，所述步骤S1中的邻居不可达检测机制为IPv6检测机制。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，其特征在于，所述步骤S1中在某个节点进行邻居不可达检测的同时，其还向领居节点发送数据包，在邻居节点可达性确认的过程中，节点继续不间断的向缓存链路层地址的邻居节点发送数据包信息，如果系统中没有数据包信息发向邻居节点，邻居不可达检测也将不发送。

4.根据权利要求3所述的一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，其特征在于，所述S1中以RPL协议为基础进行DODAG系统的构建过程如下：步骤一：从DODAG根节点开始进行DODAG系统构建，DODAG根节点采用广播方式发送携带DODAG信息的DIO消息到与之直联的节点X，节点X接收到DIO消息后，加入DODAG系统，并在处理完收到的DIO消息后，再把具有节点X前缀信息的DAO信息传递给DODAG根节点；

同时，该节点X向其下一级节点Y转发接收到的DIO消息，节点Y经过计算，加入此DODAG系统并回复DAO消息给上一级节点X，节点X成为节点Y的父节点；以此类推，DIO消息逐步扩散到DODAG系统的其他节点；对于收到DIO消息的节点，如果其没有加入任何DODAG，那么，该节点将计算出其到发出DIO消息节点的路径开销，通过目标函数OF约束条件以及函数利用度量的集合共同计算出最优路径，计算之后，再决定是否加入这个DODAG系统；当该节点加入DODAG系统后，它将计算出指向DODAG根节点的路由，向该节点发送DIO消息的节点转变为该节点的DODAG系统的父节点；接下来，节点在DODAG中根据目标函数OF计算其到DODAG根节点的Rank，再向其父节点回复DAO；

步骤二：如果节点Z没有加入任何DODAG系统，也没有接收到任何DIO消息的节点，将定时循环向与其直联的邻居节点Y发送DIS消息，请求获取周围与其直联节点Y的携带DODAG信息的DIO消息，但是在节点Y没有加入某个DODAG系统之前，节点Y将不会回复任何信息，在节点Y加入到某个DODAG系统之后，节点Y向节点Z发送DIO消息，邀请节点Z加入DODAG系统，以此类推，直到该节点加入某个DODAG系统为止，与节点Y直联的节点Z接收到该消息后，经过计算，加入此DODAG系统并回复DAO消息给节点Y，节点Y成为节点Z的父节点，节点Y接收到了来自节点Z的消息之后，将其自身的路由信息添加并融合到收到的信息之中，然后，将此DAO消息发送到与节点Y直联的首选父节点X，以此类推，DODAG根节点通过接收并计算系统内各个节点发送来的DAO消息，逐步得到了DODAG系统中每个节点的前缀信息，同时，以此为依据，形成了逐级向下的路由信息。